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PID控制是生產過程中廣泛使用的一種最基本的控制方法，本文分別采用積分分離PID和變速積分PID控制算法對爐溫控制系統進行控制，并用MATLAB對系統進行了動態仿真，具有一定的通用性和實用性。
1常規PID控制器
PID控制器是一種線性控制器，其算法簡單、魯棒性好及可靠性高，被廣泛應用于過程控制和運動控制中，尤其適用于可建立精確數學模型的確定性系統。然而實際生產現場中，常規PID控制器參數往往整定不良、性能欠佳，對運行工況的適應性很差。
在爐溫控制系統中對系統分析可將其近似認為是一帶有純滯后的一階慣性環節，對其控制采用的常規PID控制。在使用中發現當系統開工、停工或大幅度升降給定值時，短時間內產生很大偏差，爐溫控制的PID控制方法在積分控制器的作用下會產生強烈的控制信號，受系統純滯后的影響，使過渡過程出現大的超調和振蕩。
在計算機控制系統中，PID控制是通過計算機程序實現的，因此它的靈活性很大，為了達到改善系統品質，滿足不同控制系統的需要，可設計一些改進PID算法來解決在模擬PID控制器中無法實現的算法。對典型的爐溫控制系統分別采用積分分離PID和變速積分PID算法進行設計，并用MATLAB軟件對其進行仿真。
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