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PID控制器的學(xué)習(xí)筆記詳細資料說明

2019-11-28 | rar | 0.08 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  基本的調(diào)節(jié)器具有兩個輸入量:被調(diào)量和設(shè)定值。

  基本的調(diào)節(jié)器至少有一個模擬量輸出。

  輸入偏差和輸出指令。輸入偏差是被調(diào)量和設(shè)定值之間的差值。

  PID:

  P 就是比例,就是輸入偏差乘以一個系數(shù);

  I 就是積分,就是對輸入偏差進行積分運算;

  D 就是微分,對輸入偏差進行微分運算。

  就是先把系統(tǒng)調(diào)為純比例作用,然后增強比例作用讓系統(tǒng)震蕩,記錄下比例作用和震蕩周期,然后這個比例作用乘以0.6,積分作用適當(dāng)延長。

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