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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>六點翻滾傳感器校準的詳細資料說明

六點翻滾傳感器校準的詳細資料說明

2019-12-31 | rar | 0.45 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  這個設計技巧解釋了如何通過執行6點翻滾校準來計算三軸傳感器(通常是加速度計)的偏移、增益和橫軸增益。文中還對該算法進行了推廣。

  好處:

  增加了osxMotionFX庫提供的校準功能,該庫只提供磁強計和陀螺儀校準,不提供加速度計校準。

  短而基本的實現,使最終用戶能夠輕松地定制和增強(osxMotionFX僅以二進制格式提供,而不是作為源代碼)

  易于在每個微控制器上使用(osxMotionFX只能在STM32上運行,并且只有在Open.MEMS許可服務器頒發了適當的許可證時才能運行)。

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