多年以來，在功率小于500W的微型DC驅動系統開發中，maxon已經成為領先的專業制造商。在持續增長的驅動工程微型化中，要求在越來越小的尺寸下不斷提高系統的性能，而永磁DC電機扮演著關鍵的角色。因此，性能的改進不僅取決于驅動元部件本身，而且還取決于控制品質、精度和驅動等方面。

　　在當今世界中，我們希望每樣事情可以由一個簡單的手工動作來完成，像只是按一下按鈕一樣，例如，機動車上的窗和鏡子、車庫門和家庭遮陽篷、醫藥實驗室中生物組織及流體的分析設備等。自動化系統要求控制傳感器、驅動部件和軟件之間的相互作用。在設計師和工程師教育培訓中，已經給出了傳感器技術和電子綜合技術的重要性。然而，我們的印象是這種新知識有時是以機械領域中的實際經驗為代價的。

　　但是，驅動系統問題的解決方案通常不是一件容易的工作，甚至對一個有經驗的研發工程師來講也是如此。基本的驅動機構（絲杠、齒輪箱、傳動帶等等）可以通過總體設計來詳細說明，但是，最佳參數的選擇（絲杠導程、齒輪箱減速比等等）在很大程度上由所使用的電機和電機減速箱組合來確定。系統動態響應、控制品質和精度（例如定位精度）與驅動系統中所有的元部件相互影響。在更大的系統集成中，驅動工程領域以外的專家經常會遇到了驅動系統選型的問題。

　　這本書就是為上面提及的目標讀者而寫，試圖制訂一個能快速解決驅動系統問題的指南。我的經驗表明，當能很清楚地表述一個驅動系統時，則可很容易地完成一個常規驅動系統解決方案的確定。問題在于對需求最適宜的表述（例如，加速運動時轉動慣量的確定）和評估、驅動系統設計（例如，齒形帶或齒輪箱）及相關參數（例如，螺紋導程）的定義。第二個重要的研究領域是控制系統的結構：位置控制還是速度控制？編碼器的最佳脈沖數是多少？定位精度、公差和機械間隙之間如何相互影響？

　　本書的基本思想是指引一個簡短而直接的途徑，從驅動系統問題的明確表述，找到問題的解決方案。除了主要的文字和大量的插圖之外，還包括有提示、注釋和個別的加框文字解釋。每一章都補充有實際案例和解答。

　　在認為有必要的地方，為了更好地理解問題，給出了概括性的理論說明。然而，本書只是個技術方面的書籍，必須做出計算和評估以確定最佳的驅動系統。因此，讀者將會發現已經在有關機械學和電學的物理課程中學過的許多知識在驅動系統選型過程中還是有用的。