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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>EtherCAT中SPI通訊模塊配置研究的詳細資料說明

EtherCAT中SPI通訊模塊配置研究的詳細資料說明

2020-04-02 | rar | 1.43 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  由于網絡通信技術的不斷提高,網絡伺服系統成為目前伺服系統的發展方向。把網路引入伺服控制系統,在控制器和同服驅動器之間通過網絡進行數據通信,使控制器和驅動器之間數據傳輸在速度和可靠性方面大大的提高,同時也提供了精確的多軸同步功能。但目前由于一些特殊領域的應用,無網絡接口的伺服系統仍被某些行業所使用。目前基于以太網的現場控制網絡被廣泛應用于工業現場控制領域。傳統的以太網術采用CSMA/CD介質訪問方式為競爭式的共享介質技術,對間歇傳輸、突發性長報文傳輸有著很高的效率。在節點數少、負載輕的情況下,以太網具有很好的效率。當節點數增多、數據通信量增大、負載加重的情況下以太網的效率下降很多。

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