本文檔的主要內容詳細介紹的是TwinCAT PLC控制PID軟件庫使用手冊資料免費下載。

　　該軟件庫包含 TwinCAT PLC 中實現 PID 控制器功能的功能塊，以及脈寬調制信號生成和 2 點及 3 點特性曲線功能。為了適應實際的 PID 調節任務，考慮了一些技術保護，如反復位浪涌和控制值限幅，這些都是實際過程中不可或缺的操作。控制器的狀態由標志指示。在 3 點特性的 PID 控制器中，模擬量控制值在輸出端又增加了正向和反向設定信號的數字輸出。

　　控制器的核心由一個實際的 PID 控制器（PID-T1）組成。任何控制器都遵循調節原理，并在正向或反向調節帶中起調節作用。因此，對于容器中充滿水的水位控制器可作為入口調節器或出口調節器。限制控制值是可能的，這正如實際的過程情況一樣，當控制設備達到其正向或反向限幅值時，應關閉數字控制器的輸出。在控制設備達到其極限位置時觸發幅值限制，ARW （反復位浪涌） 測量值被引入到控制器的積分分量。該 ARW 測量值可以保證調節誤差保持為常數，以防止控制器的積分分量繼續積分。否則，當誤差信號極性再次發生改變時，控制值要花費很長的時間才能向反方向變化。控制器的手動啟動切換可通過使用一個特殊的初始化程序完成（同步標志），它可保證控制變量的平穩過渡。當關閉 PID 控制器塊的積分分量和跟蹤功能（示波器）時，它也是 TwinCAT PLC 軟件的成員，在此應特別強調。通過控制器和測量值之間的智能化相互作用，控制器可以進行調節，并在最短的時間內按照預定準則進行優化，并且不需借助輔助硬件進行數據采集和顯示，因為，即使是內部的控制器幅值如 P， I 和 D 分量也可以進行顯示。該控制器方案的另一基本優點是，控制器的值是保持的，沒有誤差，具備自身的物理單位，而不象通常所做的那樣，要將其標準化到某一指定的數值范圍。