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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>JY60姿態(tài)角度傳感器的詳細(xì)資料說明書

JY60姿態(tài)角度傳感器的詳細(xì)資料說明書

2020-06-03 | pdf | 1.97 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  1 產(chǎn)品概述? 模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路,可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系統(tǒng),連接方便。? 采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù),能有效降低測(cè)量噪聲,提高測(cè)量精度。帶屏蔽罩護(hù),能提供更好的電路保護(hù)。? 帶溫度補(bǔ)償,硬件級(jí)的溫補(bǔ)。降低由溫度變化帶來的干擾。(溫度變化比較快、幅度較大的情況下需用 HWT605 模塊才能解決)? 模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器,配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法,能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài),姿態(tài)測(cè)量精度 0.05 度,穩(wěn)定性極高,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀!? 采用郵票孔鍍金工藝,品質(zhì)保證,可嵌入用戶的 PCB 板中。? 去除了較為復(fù)雜的 IIC 傳輸模式。? 使用 icm42605 芯片,可測(cè)的角速度和加速度。

  注:本模塊不含磁場(chǎng)計(jì),沒有磁場(chǎng)的觀測(cè)量對(duì)偏航角進(jìn)行濾波,所以偏航角度是通過純積分計(jì)算出來的,不可避免地會(huì)有漂移現(xiàn)象,只能實(shí)現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量。而 X,Y 軸角度可以通過重力場(chǎng)進(jìn)行濾波修正,不會(huì)出現(xiàn)漂移現(xiàn)象。

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