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1 產品概述?模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器，采用高性能的微處理器和先進的動力學解算與卡爾曼動態濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態。? 采用先進的數字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。? 模塊內部集成了姿態解算器，配合動態卡爾曼濾波算法，能夠在動態環境下準確輸出模塊的當前姿態，姿態測量精度靜態 0.05 度，動態 0.1 度，穩定性極高，性能甚至優于某些專業的傾角儀！? 模塊內部自帶電壓穩定電路，工作電壓 3.3v~5v，引腳電平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系統，連接方便。? 支持串口和 IIC 兩種數字接口。方便用戶選擇最佳的連接方式。串口速率 2400bps~921600bps 可調，IIC 接口支持全速 400K 速率。? 最高 200Hz 數據輸出速率。輸入內容可以任意選擇，輸出速率 0.1～200HZ 可調節。? 保留 4 路擴展端口，可以分別配置為模擬輸入，數字輸入，數字輸出，PWM 輸出等功能。? 具備 GPS 連接能力。可接受符合 NMEA-0183 標準的串口 GPS 數據，形成 GPS-IMU 組合導航單元。? 采用郵票孔鍍金工藝，可嵌入用戶的?PCB 板中
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