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在了解了程序結構和編程方法的基礎上， 就要實際地編寫PLC 程序了。PLC控制系統設計需要經歷如下過程。
（一）分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC 控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
（二）確定輸入／輸出設備
根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等） ，從而確定與PLC 有關的輸入/輸出設備，以確定PLC 的I/O 點數。
（三）選擇PLC
PLC 選擇包括對PLC 的機型、容量、I/O 模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
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