自動控制利用控制裝置自動地操縱機器設備或生產過程，使其具有希望的狀態或自動控制系統能夠實現自動控制任務的系統。由控制器與掉制對象組成控制對象要求實現自動控制的機器、設備或生產過程對控制對象起控制作用的設備總體表現于控制對象或系統輸出端，并要求實現自動控制的物理量輸入量作用于控制對象或系統輸入端，并可使系統具有預定功能或預定輸出的物理量擾動破壞系統輸入量和輸出量之間預定規律的信號

　　自動控制系統有多種分類方法。例如，按信號傳遞路徑，可分為開環、閉環與復合控制系統：按系統使用的能源，可分為機械、電氣、液壓和氣動控制系統。此外，還可以按系統的功用和性能進行分類按系統功用分類主要可分為以下三類（1）鎮定系統又稱調節器。系統輸入量為常值，或者隨時問緩慢地變化。系統的基本任務是當出現擾動時，使系統的輸出量保持為恒定的希望值。如水位控制系統、恒壓調節系統等（2）臃動系統又稱跟蹤系統。系統的輸入量隨時間任意變化。系統的基本任務是使系統輸出量以要求的精度跟隨輸入量變化。而系統輸出盤常是機槭位置、速度或加速度。火炮控制系統、自動化儀表系統等屬于這一類（3）過程控制系統又稱程序控制系統。系統輸入量按既定規律變化，系統的控制過程按預定的程序進行。系統的輸出量常為溫度、壓力、流量等物理量。如石油化學工業中的反應塔、加熱爐的自動溫度控制等，均采用過程控制系統。按系統性能分類主要可分為以下幾類。（1）線性與非線性系統可用線性微分方程或差分方程描述的系銃，稱為線性系統。如果微分方程或差分方程的系數為常數，則稱為線性定常系統;否則為線性時變系統。用非線性方程描述的系統，稱為非線性系統（2）連續與離散系統若輸入量和輸出量都是時間連續函數的系統，稱為連續系在連續系統中，信號在全都時間上都是已知的。若系統中信號有一處或一處以上為離散時間函數，稱為離散系統。在離散系統中，信號僅定義在離散時間上。（3）確定與不確定系統系統的結構、參數和輸入量都是確定的、已知的系統，稱為確定系統。反之，當系統本身的結構或參數以及作用于該系統的信號有不確定性或模糊性時，則系統為不確定系統。現實的工程系統，多為不確定系統