一。確保遵守產品的使用條件、環境和規格范圍。

　　否則可能導致性能下降或產品故障。

　　二。使用適當的教學工具。

　　使用RoboCylinder的PC軟件或適當的示教器與該控制器進行接口。〔參見1.1.2示教工具〕

　　三。創建數據備份以備安全使用。

　　非易失性存儲器用作該控制器的備用存儲器。所有注冊的位置數據和參數都被寫入內存并同時備份。因此，即使關閉電源，通常也不會丟失數據。但是，請確保保存最新的數據，以便在控制器損壞并需要更換另一個控制器的情況下采取快速恢復操作。

　　如何保存數據

　　（1） 使用PC軟件將數據保存到CD-R或硬盤

　　（2） 將位置表和參數信息硬拷貝到紙上

　　4設置操作模式。本產品可根據使用要求進行多種應用。它可以通過PIO或現場總線進行控制，在任何一種模式下都可以使用多種操作模式。可以在初始設置中執行設置。〔參考第3章操作和第5章參數〕設備交付時，PIO模式設置為“0”（標準類型）。打開電源后，將操作模式設置為適合您使用的邏輯。

　　5如果沒有伺服開啟和暫停信號，執行器將無法工作。

　　（1） 伺服接通信號（SON）

　　伺服開啟信號（SON）可在初始設置過程“伺服控制”中選擇啟用或禁用。如果設置為“啟用”，則執行器將不工作，除非打開該信號。如果參數No.21設置為“不使用”，則使SON禁用。如果設置為“禁用”，一旦控制器的電源接通，緊急停止信號被取消，伺服系統將開啟，執行器操作將被啟用。具有適合所需控制邏輯的設置。

　　（2） 暫停信號（STP，*STP）

　　如果選擇單個電磁閥，并且在初始設置中將停止信號設置為“使用”，除非啟用該信號，否則執行器將不工作。如果不使用該信號，在初始設置過程中將停止信號設置為“不使用”。即使在該信號不可用的情況下，執行器也不可用。