介紹兩種新型 PR（P+Resonant）控制策略，實現了并網逆變器輸出電流的零穩態誤差。通過理論分析對采用更實用的低通式和帶通式準 PR 控制器性能進行了比較研究，并將數字信號處理中 IIR 數字濾波器的理論應用到控制器的離散化中，實現了控制器性能的優化。仿真分析證明帶通式準 PR 控制策略具有更好的動態性能和抗電網電壓干擾能力。1kW 實驗樣機上的實驗結果驗證了理論和仿真分析的正確性。

　　近年來，風能、太陽能等可再生能源并網發電技術成為研究熱點。并網逆變器作為可再生能源發電系統和電網的接口設備，起著重要的作用。其控制目標是實現正弦電流輸出和相位控制，使逆變器工作在單位功率因數并網模式或無功補償模式。常見的電流控制方法有 PI 控制等。PI 控制易于實現、可靠性高，但其對正弦參考量卻難以消除穩態誤差［3］。為了解決該問題，本文采用 PR 控制實現了正弦電流控制的零穩態誤差。首先分析了并網逆變器的基本原理，然后對兩種 PR 控制器的性能進行了理論分析和比較，在此基礎上采用更實用的準 PR 控制器，并借鑒數字信號處理中 IIR 數字濾波器理論，采用 delta 算子對控制器的性能進行了優化，最后，仿真和實驗結果驗證了理論分析的正確性。

　　并網逆變器基本原理

　　系統結構

　　并網逆變器原理圖如圖 1 所示，系統直流側電壓由再生能源發電設備提供。本文采用 400V 直流穩壓電源模擬再生能源設備。逆變橋輸出經過電感 L 和并網開關 S 連接到電網上。逆變器正常工作在單位功率因數并網模式，并網輸出電流是與電網電壓同頻同相的正弦波。

　　系統模型

　　系統控制結構如圖 2 所示。由于開關頻率（20kHz）遠遠高于電網頻率，因此，為了便于分析忽略開關動作對系統的影響，將 PWM 逆變單元近似為一增益環節 K。圖 2 中，G（s）為系統控制器傳遞函數，R 為電感 L 的串聯等效電阻，Ugrid 為電網電壓，Iref 是與電網電壓同頻同相的并網電流參考信號。