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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于非線性濾波和多維標度的目標跟蹤算法

基于非線性濾波和多維標度的目標跟蹤算法

2021-03-17 | pdf | 1.24 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對純測距條件下移動傳感器網絡中的目標跟蹤冋題,提岀一種基于非線性濾波和多維標度的目標跟蹤算法。根據傳感器和目標之間存在的相對運動,建立帶約束的動態距離模型,利用無跡卡爾曼濾波算法提高模型對距離及距離變化率的估計精度。在此基礎上,結合傳感器自身的位置、速度等狀態信息,使用加權多維標度方法估計目標位置和速度。仿真結果表明,在只有距離信息的情況下,該算法能夠實現對目標位置的高精度定位,速度估計結果也能準確反映目標的真實運動情況,與ML-KF算法相比整體跟蹤效果更好。

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