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為解決三維環(huán)境下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的K-柵欄覆蓋問題，提出一種改進的蟻群優(yōu)化算法3D-ACO。將三維表面映射到二維平面進行網(wǎng)格劃分，通過計算網(wǎng)格梯度并引入空間權(quán)重及部署方向角來改進蟻群算法尋找最短路徑構(gòu)建柵欄，釆用移動節(jié)點填補柵欄間隙以確保構(gòu)建強柵欄。實驗結(jié)果表明，與 strong optima和 strong greedy算法相比，該算法能夠在有效提高節(jié)點利用率的同時降低節(jié)點能耗，并且在三維環(huán)境下所構(gòu)建的柵欄覆蓋具有較強的自適應(yīng)性。
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