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基于MEMS傳感器的虛擬現(xiàn)實(shí)參觀系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

2021-05-26 | rar | 0.39 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  提出了一種基于MEMS傳感器、LM3Sl138嵌入式處理器和Ⅴega仿真平臺(tái)的虛擬現(xiàn)實(shí)參觀系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)主杋端和手柄模塊的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。通過坐標(biāo)變換的方法將傳感器測(cè)量值轉(zhuǎn)換成手柄在球坐標(biāo)系中的狀態(tài),并計(jì)算出動(dòng)作指令發(fā)送給主機(jī)端以改變虛擬場(chǎng)景中的視角。在Ⅴega虛擬場(chǎng)景中對(duì)比了理論指令邊界和實(shí)測(cè)指令邊界,說明該系統(tǒng)可以達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。

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