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- Abstract:
- ?The hardware platform for the control system of the wheeled mobile robots is designed.The 32-bit ARM7 processor LPC2129 that supports the real-time simulation as a central control unit is adopted.Modules of wireless communication,photodetection and ultrasonic navigation are included in the system.The embedded real-time operation system μC/OS-Ⅱ is ported into the platform.Tasks are divided according to their control functions and the resource configuration of the MCU. The robot is controlled in real-time by the feedback signals.
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