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提出了基于對(duì)稱(chēng)雙邊兩路測(cè)距（SDS-TWR）機(jī)制的無(wú)線定位節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案。定位節(jié)點(diǎn)采用NA5TR1為無(wú)線定位節(jié)點(diǎn)的核心器件，該器件內(nèi)部集成了具有雙邊兩路測(cè)距功能的模塊和2.45 GHz ISM RF 收發(fā)器，利用ATmega644v單片機(jī)為控制器，完成無(wú)線定位節(jié)點(diǎn)的整體設(shè)計(jì)，并給出無(wú)線定位節(jié)點(diǎn)電路原理圖。節(jié)點(diǎn)通過(guò)測(cè)量不同基站間數(shù)據(jù)延遲時(shí)間差，實(shí)時(shí)計(jì)算出基站間的距離，經(jīng)上位機(jī)對(duì)距離數(shù)據(jù)的處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的定位。測(cè)試結(jié)果表明，定位節(jié)點(diǎn)測(cè)距精度高，通信最遠(yuǎn)距離達(dá)600 m。
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