資料介紹
為驗(yàn)證衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有更高的精度,采用深度組合的方法,利用技術(shù)比較成熟的GPS與我國(guó)正在研發(fā)的COMPASS組網(wǎng)形成的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),通過對(duì)3種卡爾曼濾波算法仿真實(shí)驗(yàn),得出了平淡卡爾曼濾波算法具有更高的精度。通過對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多路徑效應(yīng)的分析,采用SINS輔助衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)消弱多路徑效應(yīng)的方法,得出該方法可以較好地消弱多路徑效應(yīng)。
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