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針對60 GHz信號在非視距（NLOS）環境下測距困難的問題，提出一種基于波束成形的60 GHz無線局域網絡（ WLAN）定位算法。首先，通過借助波束成形技術進行最強路徑搜索，波束成形算法將天線的最大增益方向指向接收最強多徑信號的方向，在增強搜索魯棒性的同時擴大了定位覆蓋范圍；然后，對NLOS條件下的時延偏差進行建模，重構NLOS測量數據；最后，為進一步提高定位精度，設置檢測閾值，引入異常值檢測機制。采用Matlab仿真平臺在STAs-STAs信道模型進行仿真，結果表明，NLOS環境下基于傳統相干估計的到達時間（TOA）定位算法的定位誤差約為2m，定位成功率僅為0.5%，而采用基于波束成形的60 GHz定位算法后，定位誤差降低至1.02 cm，定位成功率高達94%。因此，波束成形技術為NLOS環境下的60 CHz定位提供了解決思路，有效地提高了60 CHz室內定位精度和定位成功率。
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