資料介紹
關(guān)于無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的基本原理,很多教材和文檔都已經(jīng)講得很清楚了,特別是壇上網(wǎng)友提供的:《無刷直流(BLDC)電機(jī)基礎(chǔ)》(MicroChip 公司,編號(hào) AN885)、《BrushlessDC Motors Made Easy》(Freescale 公司,編號(hào) PZ104)和 Atmel 公司的編號(hào)為:AVR194、AVR491、AVR492 的幾篇文檔,都寫得很不錯(cuò),深入淺出,很適合入門的初學(xué)者學(xué)習(xí)。
不過一上來就讓讀者自己去看文檔,貌似不太厚道,那我這里還是辛苦一下,把各篇文檔的精華部分抽取出來,重新組織一下,給大家一個(gè)關(guān)于無刷電機(jī)的比較概要的認(rèn)識(shí)。
一般的教材或是文檔,介紹的多半都是內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)的工作原理。按理說,資料已經(jīng)這么多了,學(xué)習(xí)起來不應(yīng)該有什么困難,其實(shí)不然。以筆者親身經(jīng)歷,無刷電機(jī)的資料看得多了,反而會(huì)產(chǎn)生困惑。究其原因,是因?yàn)樗鼈兎謩e采用了兩種不同的方法進(jìn)行描述,同樣是比較簡(jiǎn)單的三相二極無刷電機(jī),這兩種描述方法所采用的繞組結(jié)構(gòu)其實(shí)是不太一樣的。
看完了內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu),我們來看外轉(zhuǎn)子的。其區(qū)別就在于,外轉(zhuǎn)子電機(jī)將原來處于中心位置的磁鋼做成一片片,貼到了外殼上,電機(jī)運(yùn)行時(shí),是整個(gè)外殼在轉(zhuǎn),而中間的線圈定子不動(dòng)。外轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)較內(nèi)轉(zhuǎn)子來說,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要大很多(因?yàn)檗D(zhuǎn)子的主要質(zhì)量都集中在外殼上),所以轉(zhuǎn)速較內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)要慢,通常 KV 值在幾百到幾千之間,用在航模上可以直接驅(qū)動(dòng)螺旋槳,而省去了機(jī)械減速機(jī)構(gòu)。
噢,這里順便解釋一下 KV 值的含義,網(wǎng)上其實(shí)一搜一大把啦,這里為了文檔的完整性,也啰嗦一下吧。無刷電機(jī) KV 值定義為:轉(zhuǎn)速/V,意思為輸入電壓每增加 1 伏特,無刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值。比如說,標(biāo)稱值為 1000KV 的外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī),在 11 伏的電壓條件下,最大空載轉(zhuǎn)速即為: 11 rpm(rpm 的含義是:轉(zhuǎn)/分鐘)。 1000 11000 × =同系列同外形尺寸的無刷電機(jī),根據(jù)繞線匝數(shù)的多少,會(huì)表現(xiàn)出不同的 KV 特性。繞線匝數(shù)多的,KV 值低,最高輸出電流小,扭力大;繞線匝數(shù)少的,KV 值高,最高輸出電流大,扭力小。
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