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CBS 算法的RTAI 內核調度器設計
哈爾濱理工大學 李蘭英 張向國
摘要
近年來基于雙內核架構增強Linux 操作系統實時性的RTAI[1]（RealTime Application
Interface）在工業控制等硬實時領域已經得到了越來越多的應用。本文提出的調度器通過采
用基于服務策略的CBS 算法對RATI 內核下的EDF 調度器進行擴展，可以保證分配一定的
CPU 資源供Linux 上的軟實時應用，即使在有硬實時任務并發時也能得到處理器資源。實
驗結果證明了基于CBS 算法擴展RTAI 內核調度器的正確性。
關鍵詞：RTAIinux ，BS 算法，內核調度器
哈爾濱理工大學 李蘭英 張向國
摘要
近年來基于雙內核架構增強Linux 操作系統實時性的RTAI[1]（RealTime Application
Interface）在工業控制等硬實時領域已經得到了越來越多的應用。本文提出的調度器通過采
用基于服務策略的CBS 算法對RATI 內核下的EDF 調度器進行擴展，可以保證分配一定的
CPU 資源供Linux 上的軟實時應用，即使在有硬實時任務并發時也能得到處理器資源。實
驗結果證明了基于CBS 算法擴展RTAI 內核調度器的正確性。
關鍵詞：RTAIinux ，BS 算法，內核調度器
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