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本系統(tǒng)由TI公司TMS320C6713和TMS320VC33雙DSP作為核心，采用模塊化設(shè)計(jì)方法，雙
DSP分別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航計(jì)算及微慣性測量單元（MIMU）信號的高精度數(shù)字化；FPGA主要實(shí)現(xiàn)輸入輸出等外圍接口擴(kuò)展、數(shù)據(jù)緩存、系統(tǒng)通訊及控制、時(shí)序控制等功能。導(dǎo)航計(jì)算和MIMU信號數(shù)字化任務(wù)在不同的DSP中完成，有效提高系統(tǒng)精度，更好滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較高，精度達(dá)到要求，降低了系統(tǒng)功耗和成本。
DSP分別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航計(jì)算及微慣性測量單元（MIMU）信號的高精度數(shù)字化；FPGA主要實(shí)現(xiàn)輸入輸出等外圍接口擴(kuò)展、數(shù)據(jù)緩存、系統(tǒng)通訊及控制、時(shí)序控制等功能。導(dǎo)航計(jì)算和MIMU信號數(shù)字化任務(wù)在不同的DSP中完成，有效提高系統(tǒng)精度，更好滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較高，精度達(dá)到要求，降低了系統(tǒng)功耗和成本。
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