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提出了一種基于TMS320C2407 DSP芯片的管道焊接機(jī)器人焊槍擺動器。系統(tǒng)中采用TMS320C2407 DSP芯片作為控制核心，根據(jù)遙控器的擺動焊接方式多路開關(guān)所設(shè)定的擺動焊接方式，控制行走電機(jī)和焊槍擺動電機(jī)的運(yùn)動，使兩者有機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)設(shè)定的擺動焊接方式；并可以實(shí)現(xiàn)焊槍擺速、擺幅、左右滯時(shí)的任意調(diào)節(jié)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明：基于DSP的焊槍擺動器是正確可行的，可以提高焊接質(zhì)量。該系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用前景。
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