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為適應(yīng)飛行器系統(tǒng)全數(shù)字化的要求，進(jìn)行了電動舵機(jī)控制器全數(shù)字化的方案設(shè)計，并對其控制策略和控制算法進(jìn)
行研究。首先，以DSP為中央控制單元，增量式光電編碼器為角度傳感器，CAN總線結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)通信方式，設(shè)計了全數(shù)
字化的電動舵機(jī)控制器方案。然后對電動舵機(jī)系統(tǒng)的三種控制策略進(jìn)行了對比分析與研究。結(jié)合本方案的特點(diǎn)。選擇了
位置環(huán)加速度環(huán)的雙環(huán)控制策略。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了控制器的軟硬件設(shè)計，并對其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：系統(tǒng)
響應(yīng)時間為45．8 ms，調(diào)節(jié)時間為85．6 ms，超調(diào)量為4．o％。滿足了預(yù)期的性能指標(biāo)，為電動舵機(jī)控制系統(tǒng)的研究提供
了新思路。具有良好的工程實(shí)踐價值。
行研究。首先，以DSP為中央控制單元，增量式光電編碼器為角度傳感器，CAN總線結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)通信方式，設(shè)計了全數(shù)
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