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電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于DSP的嵌入式通用主動視覺系統

基于DSP的嵌入式通用主動視覺系統

2013-01-08 | pdf | 1.05 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

根據通用主動視覺系統的設計要求,提出了基于DSP嵌入式主動視覺系統的設計方案,并完成系統的軟硬件設計。最終實現的系統具有俯仰和搖擺2個自由度、支持雙CCD視覺傳感器和雙傾角傳感器。該系統的硬件分別采用TMS320C6711和TMS320F2812實現了視頻處理、運動控制、傳感器信息采集及系統與PC機之間的通訊。實驗結果表明該系統具有計算和接口資源豐富、操作靈活等特點,達到設計要求。

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