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本文提出了一種基于高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和智能型功率模塊 (IPM)及電壓空間矢量控制算法(SVPWM)的交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研 究方法。課程設(shè)計(jì)分為硬件和軟件兩個(gè)部分，硬件部分包括 DSP 控制、 信號(hào)采集、PWM 控制和數(shù)據(jù)處理等控制部分，以及伺服電機(jī)的三相電機(jī) 功率電路兩個(gè)部分。軟件主要包括電壓空間矢量算法和系統(tǒng)電流環(huán)反饋 控制，并編寫了相應(yīng)的 C 語(yǔ)言代碼且調(diào)試通過。課題最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)小型 伺服電機(jī)的調(diào)速控制，并從理論上對(duì) SVPWM 控制算法的改進(jìn)和優(yōu)化作出 了嘗試。
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