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System Name： PMSM34
File Name： PMSM3_4.C
Description： Primary system file for the Real Implementation of Position Control
Based Sensored Field Orientation Control for a Three Phase Permanent-
Magnet Synchronous Motor （PMSM） using QEP sensor
Originator： Digital control systems Group - Texas Instruments
Note： In this software， the default inverter is supposed to be DMC550 board.
=====================================================================================
History：
-------------------------------------------------------------------------------------
04-15-2005 Version 3.20： Support both F280x and F281x targets
04-25-2005 Version 3.21： Move EINT and ERTM down to ensure that all initialization
is completed before interrupts are allowed.
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