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軟件在控制車輛和設備方面繼續發揮著越來越重要的作用。同時，軟件錯誤不可避免地威脅到軟件控制機器與人類交互的應用程序的安全運行。在協作機器人學中，機器人和人類的工作非常接近，軟件缺陷會直接導致人類的身體傷害。
對于這些應用程序和其他機器系統中的計算機系統錯誤可能危及人類，設計師需要建立安全控制到他們的系統在一個基本水平。硬件的功能，已經建成的微控制器（MCU）和智能使用數字信號處理器（DSP）可以幫助減輕在硬件或軟件錯誤的影響。
Automation and manual labor continue to complement each other across a wide window of product costs and features. While automation can efficiently deliver high-volume， low-cost products， manual assembly is most effective for production of high-cost， low-volume products. Collaborative robotics offers a hybrid approach intended to merge the advantages of each approach （Figure 1）.
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