資料介紹
1 折半查找的基本原理
近十幾年來,隨著各類集成化單片數(shù)字信號處理器(DSP,Digital Signal Processor)性能的不斷改時,相慶的軟件和開發(fā)工具日臻完善,價格也迅速下降。它們所具有的功能強(qiáng)、集成度高、應(yīng)用靈活及性能價格比高的優(yōu)點使其信息處理(如語音與圖像各種的處理)、通信、多媒體、綜合網(wǎng)絡(luò)、控制、消費電子、醫(yī)療設(shè)備、測試與儀器等諸多領(lǐng)域得到了極為廣泛的。有一種看法認(rèn)為:單片機(jī)是事物處理型的處理器,如開關(guān)的通斷或邏輯操作等;數(shù)字信號處理器是數(shù)據(jù)處理型的處理器,如進(jìn)行大量的包括FFT在內(nèi)的數(shù)據(jù)運(yùn)行等。這種看法在某種程序上是有一定道理的。一般地說,DSP應(yīng)用系統(tǒng)要處理的數(shù)據(jù)多、運(yùn)算量大而且實時性要求較高,研究DSP本身(包括硬件方面和軟件方面)的優(yōu)勢對快速有效地執(zhí)行某種算法有著重要的實用價值。
查找是智能系統(tǒng)經(jīng)常用到的操作,實現(xiàn)查找的方法有多種,如順序查找、折半查找和分塊查找等。在這些方法中,如果按順序存儲結(jié)構(gòu)組織的查找表中的所有數(shù)據(jù)元素按關(guān)鍵字有序,則可以執(zhí)行折半查找(或稱二分查找)。它的基本思想是:由于查找表中的數(shù)據(jù)按關(guān)鍵字有序(假設(shè)遞增有序),則在查找時不必逐個順序比較,而可以采用跳躍式方式先與“中間位置”的記錄關(guān)鍵字比較,若相同,則查找成功,若給定值大于“中間位置”的關(guān)鍵字,則在后半部分進(jìn)行折半查找,否則在前半部進(jìn)行折半查找。
2 折音查找算法在DSP上的實現(xiàn)
二進(jìn)制折半查找算法(Binary Search Algorithm)在DSP上實現(xiàn)并不難,但是一般查找程序都未能充發(fā)利用DSP內(nèi)部先進(jìn)的結(jié)構(gòu)和指令集,從而使得程序運(yùn)行的時間未能縮至最短。這在某些時候不會防礙系統(tǒng)效率,但在系統(tǒng)數(shù)據(jù)量較大而且實時性要求較高的情況下,則必須盡一切可能提高程序的效率。本文以TMS320C50為例給出了一個二進(jìn)制查找算法的子程序,該程序可使系統(tǒng)的查找效率得到較大提高。
程序中充分利用了TMS320C50的位反址尋址指令,該指令可以在每一個測試過程中使搜尋的工作減半并釋放累加器以進(jìn)行其它工作。此外,該程序利用了條件執(zhí)行指令(XC),而不是使用傳統(tǒng)的條件轉(zhuǎn)換指令,這樣一來便節(jié)省了指令周期并提高了效率。具體的TMS320C50的指令集可以參考其它文獻(xiàn)[1]。
本文介紹的二進(jìn)搜尋程序是在有序狀態(tài)下進(jìn)行的。它假設(shè)表格中的數(shù)據(jù)按由低到高的次序排列,最大數(shù)在存儲器中的地址最大。當(dāng)然,反之(最小數(shù)在地址的最高位)亦是如此。此外,程序還假設(shè)數(shù)據(jù)中的最大個數(shù)是2的冪次方,在下面給出的源程序中個數(shù)2 11個。
TMS320C50的源程序:
.bss NTABLE,800h ;2的11次冪的數(shù)據(jù)空間(按由低到高排列)
.bss LOOK,1 ;要查找的數(shù)
.mmregs
.text
。
。
。
call bsearch
。
。
。
;***********************
;二進(jìn)制查找子程序
;程序名:binsearch
;入口參數(shù): (ACC)所要查找的二進(jìn)制數(shù)
;出口參數(shù):(ACC)所要查找的二進(jìn)制數(shù)的地址(數(shù)據(jù)被找到)
(ACC)=0(數(shù)據(jù)未找到)
;***********************
bin-search lar AR0,#0800h ;AR0數(shù)據(jù)的總數(shù)目
mar *,AR0
mar *BR0+ ,AR3 ;總數(shù)目的一半
lar AR3, #NTABLE;AR3指向數(shù)更的開始
lacl #11 ;重復(fù)2的N次方,數(shù)列數(shù)據(jù)的個數(shù)為2的N次方
samm BRCR ;重復(fù)次數(shù)存放在BRCR中
ldp #LOOK
lace LOOK ;要查找數(shù)據(jù)存放在ACC中
sub * ;與AR3所指的存儲單元的數(shù)據(jù)相減
bcnd nothere , LT ;ACC值小于0,要查找的數(shù)據(jù)不在本數(shù)列中
rptd nothere-1
bend found,EQ ;打到數(shù)據(jù)
xc 1, GT ;若ACC中的數(shù)據(jù)較大
mar *0+, AR0 ;
xc 1, LT ;若ACC中的數(shù)據(jù)較小
mar *0-, AR0 ;
mar *BR0+, AR3 ;查找空間減半
lacc LOOK
sub *
;***********************
;未找到,將ACC置0后返回
;***********************
nothere retd
zac
nop
;***********************
;找到數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)地址存放在ACC中返回
;***********************
found ldp #0
apl #0fffeh,PMST ;復(fù)位PMST位
retd
lamm AR3 ;存數(shù)據(jù)地址
nop
3 輔助說明
程序中較為詳細(xì)的介紹了每個步驟所需完成的功能,下面就一些關(guān)鍵的地方進(jìn)行一些說明。
(1)程序如果找到查找的數(shù)據(jù)則返回數(shù)據(jù)所在的地址,未找到則送0至ACC寄存器。
(2)程序中的mar BR0+,AR3是將當(dāng)前AR(輔助寄存器)指定的數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)容按逆向進(jìn)位方式加AR0的內(nèi)容。由于在該指令前有一條mar*,AR0指令,這條指令指定了下一條指令的輔助寄存器。因此在執(zhí)行MAR BR0+,AR3時,實際上是輔助寄存器AR0與自身逆向相位相加:其結(jié)果是數(shù)據(jù)為原來的一半。實際上這條指令確定了折半查找算法中的“中間位置”。
(3)samm BRCR指令程序執(zhí)行是是與rptp nothere-1指令配合使用的。Samm指令的功能是將循環(huán)次數(shù)的值(這里是11)存放在BRCR中。BRCR(Block Repeat Counter Register)是個16位的寄存器,用于存放程序塊重復(fù)操作的次數(shù)。Rptp指令是重復(fù)操作指令,它的功能是重復(fù)執(zhí)行下一條指令到該指令指定的地址之內(nèi)的程序代碼,重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)由brcr決定。在上面的程序中,RPTR指令指定的地址是nothere-1,也就是說:重復(fù)執(zhí)行的程序代碼從bcnd found直到nthere的前一指令Sub*。
xc指令的用法如下:
xc K[,COND1][COND2][,…]
指令中的K=1或2。COND1、COND2是條件。xc指令功能是在條件滿足的情況下,執(zhí)行該指令下面的K條指令,K為1,則執(zhí)行一條指令,K為2則執(zhí)行兩條指令。條件不滿足就執(zhí)行K條NOP指令。
(4)該源程序是采用TMS320C5X的指令集編寫的,如果是TMS320C5X系列的DSP,則可以直接將上面給出的程序作為一個子程序來使用。而對于TMS320C2XX系列的DSP來說,由于TMS320C5X的指令對TMS320C2XX的指令是向下兼容的,所以在編寫TMS320C2XX的折半查找程序時應(yīng)作一些修改,比如前面提到的程序中的samm指令,在TMS320C2XX指令集中就沒有。這樣,如果希望用TMS320C2XX來實現(xiàn)本例中的samm語句 功能,則可以將重復(fù)操作的次數(shù)存放在內(nèi)部的RAM中,再配合TMS320C2XX循環(huán)指令來完成samm與rptp指令的功能。但這樣做將導(dǎo)致程序執(zhí)行效率的降低。也可以認(rèn)為TMS320C2XX的數(shù)據(jù)處理能力較TMS320C5X為弱,其原因主要是兩者指令集的差異。
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近十幾年來,隨著各類集成化單片數(shù)字信號處理器(DSP,Digital Signal Processor)性能的不斷改時,相慶的軟件和開發(fā)工具日臻完善,價格也迅速下降。它們所具有的功能強(qiáng)、集成度高、應(yīng)用靈活及性能價格比高的優(yōu)點使其信息處理(如語音與圖像各種的處理)、通信、多媒體、綜合網(wǎng)絡(luò)、控制、消費電子、醫(yī)療設(shè)備、測試與儀器等諸多領(lǐng)域得到了極為廣泛的。有一種看法認(rèn)為:單片機(jī)是事物處理型的處理器,如開關(guān)的通斷或邏輯操作等;數(shù)字信號處理器是數(shù)據(jù)處理型的處理器,如進(jìn)行大量的包括FFT在內(nèi)的數(shù)據(jù)運(yùn)行等。這種看法在某種程序上是有一定道理的。一般地說,DSP應(yīng)用系統(tǒng)要處理的數(shù)據(jù)多、運(yùn)算量大而且實時性要求較高,研究DSP本身(包括硬件方面和軟件方面)的優(yōu)勢對快速有效地執(zhí)行某種算法有著重要的實用價值。
查找是智能系統(tǒng)經(jīng)常用到的操作,實現(xiàn)查找的方法有多種,如順序查找、折半查找和分塊查找等。在這些方法中,如果按順序存儲結(jié)構(gòu)組織的查找表中的所有數(shù)據(jù)元素按關(guān)鍵字有序,則可以執(zhí)行折半查找(或稱二分查找)。它的基本思想是:由于查找表中的數(shù)據(jù)按關(guān)鍵字有序(假設(shè)遞增有序),則在查找時不必逐個順序比較,而可以采用跳躍式方式先與“中間位置”的記錄關(guān)鍵字比較,若相同,則查找成功,若給定值大于“中間位置”的關(guān)鍵字,則在后半部分進(jìn)行折半查找,否則在前半部進(jìn)行折半查找。
2 折音查找算法在DSP上的實現(xiàn)
二進(jìn)制折半查找算法(Binary Search Algorithm)在DSP上實現(xiàn)并不難,但是一般查找程序都未能充發(fā)利用DSP內(nèi)部先進(jìn)的結(jié)構(gòu)和指令集,從而使得程序運(yùn)行的時間未能縮至最短。這在某些時候不會防礙系統(tǒng)效率,但在系統(tǒng)數(shù)據(jù)量較大而且實時性要求較高的情況下,則必須盡一切可能提高程序的效率。本文以TMS320C50為例給出了一個二進(jìn)制查找算法的子程序,該程序可使系統(tǒng)的查找效率得到較大提高。
程序中充分利用了TMS320C50的位反址尋址指令,該指令可以在每一個測試過程中使搜尋的工作減半并釋放累加器以進(jìn)行其它工作。此外,該程序利用了條件執(zhí)行指令(XC),而不是使用傳統(tǒng)的條件轉(zhuǎn)換指令,這樣一來便節(jié)省了指令周期并提高了效率。具體的TMS320C50的指令集可以參考其它文獻(xiàn)[1]。
本文介紹的二進(jìn)搜尋程序是在有序狀態(tài)下進(jìn)行的。它假設(shè)表格中的數(shù)據(jù)按由低到高的次序排列,最大數(shù)在存儲器中的地址最大。當(dāng)然,反之(最小數(shù)在地址的最高位)亦是如此。此外,程序還假設(shè)數(shù)據(jù)中的最大個數(shù)是2的冪次方,在下面給出的源程序中個數(shù)2 11個。
TMS320C50的源程序:
.bss NTABLE,800h ;2的11次冪的數(shù)據(jù)空間(按由低到高排列)
.bss LOOK,1 ;要查找的數(shù)
.mmregs
.text
。
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call bsearch
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;二進(jìn)制查找子程序
;程序名:binsearch
;入口參數(shù): (ACC)所要查找的二進(jìn)制數(shù)
;出口參數(shù):(ACC)所要查找的二進(jìn)制數(shù)的地址(數(shù)據(jù)被找到)
(ACC)=0(數(shù)據(jù)未找到)
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bin-search lar AR0,#0800h ;AR0數(shù)據(jù)的總數(shù)目
mar *,AR0
mar *BR0+ ,AR3 ;總數(shù)目的一半
lar AR3, #NTABLE;AR3指向數(shù)更的開始
lacl #11 ;重復(fù)2的N次方,數(shù)列數(shù)據(jù)的個數(shù)為2的N次方
samm BRCR ;重復(fù)次數(shù)存放在BRCR中
ldp #LOOK
lace LOOK ;要查找數(shù)據(jù)存放在ACC中
sub * ;與AR3所指的存儲單元的數(shù)據(jù)相減
bcnd nothere , LT ;ACC值小于0,要查找的數(shù)據(jù)不在本數(shù)列中
rptd nothere-1
bend found,EQ ;打到數(shù)據(jù)
xc 1, GT ;若ACC中的數(shù)據(jù)較大
mar *0+, AR0 ;
xc 1, LT ;若ACC中的數(shù)據(jù)較小
mar *0-, AR0 ;
mar *BR0+, AR3 ;查找空間減半
lacc LOOK
sub *
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;未找到,將ACC置0后返回
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zac
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;找到數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)地址存放在ACC中返回
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found ldp #0
apl #0fffeh,PMST ;復(fù)位PMST位
retd
lamm AR3 ;存數(shù)據(jù)地址
nop
3 輔助說明
程序中較為詳細(xì)的介紹了每個步驟所需完成的功能,下面就一些關(guān)鍵的地方進(jìn)行一些說明。
(1)程序如果找到查找的數(shù)據(jù)則返回數(shù)據(jù)所在的地址,未找到則送0至ACC寄存器。
(2)程序中的mar BR0+,AR3是將當(dāng)前AR(輔助寄存器)指定的數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)容按逆向進(jìn)位方式加AR0的內(nèi)容。由于在該指令前有一條mar*,AR0指令,這條指令指定了下一條指令的輔助寄存器。因此在執(zhí)行MAR BR0+,AR3時,實際上是輔助寄存器AR0與自身逆向相位相加:其結(jié)果是數(shù)據(jù)為原來的一半。實際上這條指令確定了折半查找算法中的“中間位置”。
(3)samm BRCR指令程序執(zhí)行是是與rptp nothere-1指令配合使用的。Samm指令的功能是將循環(huán)次數(shù)的值(這里是11)存放在BRCR中。BRCR(Block Repeat Counter Register)是個16位的寄存器,用于存放程序塊重復(fù)操作的次數(shù)。Rptp指令是重復(fù)操作指令,它的功能是重復(fù)執(zhí)行下一條指令到該指令指定的地址之內(nèi)的程序代碼,重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)由brcr決定。在上面的程序中,RPTR指令指定的地址是nothere-1,也就是說:重復(fù)執(zhí)行的程序代碼從bcnd found直到nthere的前一指令Sub*。
xc指令的用法如下:
xc K[,COND1][COND2][,…]
指令中的K=1或2。COND1、COND2是條件。xc指令功能是在條件滿足的情況下,執(zhí)行該指令下面的K條指令,K為1,則執(zhí)行一條指令,K為2則執(zhí)行兩條指令。條件不滿足就執(zhí)行K條NOP指令。
(4)該源程序是采用TMS320C5X的指令集編寫的,如果是TMS320C5X系列的DSP,則可以直接將上面給出的程序作為一個子程序來使用。而對于TMS320C2XX系列的DSP來說,由于TMS320C5X的指令對TMS320C2XX的指令是向下兼容的,所以在編寫TMS320C2XX的折半查找程序時應(yīng)作一些修改,比如前面提到的程序中的samm指令,在TMS320C2XX指令集中就沒有。這樣,如果希望用TMS320C2XX來實現(xiàn)本例中的samm語句 功能,則可以將重復(fù)操作的次數(shù)存放在內(nèi)部的RAM中,再配合TMS320C2XX循環(huán)指令來完成samm與rptp指令的功能。但這樣做將導(dǎo)致程序執(zhí)行效率的降低。也可以認(rèn)為TMS320C2XX的數(shù)據(jù)處理能力較TMS320C5X為弱,其原因主要是兩者指令集的差異。
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