資料介紹
EAST極向場電源是托卡馬克主要的子系統(tǒng)之一,它為等離子體的產(chǎn)生、約束、維持、加熱,以及等離子體電流、位置、形狀、分布和破裂的控制,提供必要的工程基礎(chǔ)和控制手段。對于裝置運(yùn)行的性能與安全,物理實(shí)驗(yàn)的成敗與效率,有著至關(guān)重要的作用。所以,極向場電源整流控制電路對于實(shí)時性和控制精度都有相當(dāng)高的要求。其中,晶閘管的觸發(fā)控制是整流電路的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。極向場電源原有的模擬觸發(fā)板受速度和性能限制,控制精度和實(shí)時性不夠理想,無法60o改變一次α角,大多的數(shù)字觸發(fā)器由過零檢測、計(jì)數(shù)器、脈沖分配器組成,本文設(shè)計(jì)了一種以DSP為控制核心的數(shù)字觸發(fā)器,大大簡化了硬件電路的組成,提高了控制精度和實(shí)時性,并且軟件易于調(diào)試,調(diào)節(jié)范圍靈活。
2系統(tǒng)組成及硬件流程圖
極向場變流器主電路采用三相橋式同相逆并聯(lián)整流電路,變壓器的輸出為2個繞組輸出,分別為A1、B1、C1,A2、B2、C2,A1與A2的相位差為180°,所以對應(yīng)每個整流器的相同位置的晶閘管得移相脈沖因此也因相應(yīng)的相差180°相位。對于每一臺整流器,都設(shè)有alpha控制器一塊,所以只要分析其中一臺整流器。
3路同步變壓器的線電壓,經(jīng)過光耦和比較器處理成方波,再經(jīng)過阻容濾波和施密特觸發(fā)器,成為同步脈沖信號。Alpha信號由控制室發(fā)出,范圍是15o~150o,0v表示150o,,5v表示15o,而DSP的AD模塊電壓范圍為0~3.3,加一個運(yùn)放,即0v對應(yīng)150o,3.3v對應(yīng)15o。
圖1:結(jié)構(gòu)原理圖
3 DSP控制原理及軟件設(shè)計(jì)
3.1 DSP控制原理
所選DSP芯片為TMS320LF2407,這是一款由TI公司研制的性價(jià)比較高的DSP芯片。其供電電壓為3.3V。有四個定時器,其中T1和T3可用于全比較器調(diào)制PWM波,EVA和EVB各有三個捕獲單元。用六個捕獲單元檢測六個同步過零信號,同步信號到來時,相應(yīng)捕獲產(chǎn)生中斷,啟動定時器, ADC采α角,然后由定時器產(chǎn)生觸發(fā)脈沖。極向場變流電路Alpha角范圍為15o ~150o,DSP輸入電壓范圍為0v~3.3v,其所對應(yīng)的線性關(guān)系為Alpha=-135/3.3*u+150。由于2407僅有四個定時器,所以在本文的設(shè)計(jì)中,ab相與ba相的觸發(fā)脈沖是基于T1產(chǎn)生的,ab過零時所對應(yīng)的觸發(fā)脈沖引腳為PWM1,ba過零時所對應(yīng)觸發(fā)脈沖引腳為PWM3;ac相與ca相的觸發(fā)脈沖是基于T3產(chǎn)生的,ac過零時所對應(yīng)觸發(fā)脈沖引腳為PWM7,ca過零時所對應(yīng)觸發(fā)脈沖引腳為PWM9;這四相的觸發(fā)脈沖是由全比較器產(chǎn)生的;bc相的觸發(fā)脈沖是基于T2產(chǎn)生的,所對應(yīng)引腳為T2PWM;cb相的觸發(fā)脈沖是基于T4產(chǎn)生的,所對應(yīng)引腳為T4PWM;這兩相的觸發(fā)脈沖是由定時器自帶的比較輸出產(chǎn)生的。原理如下圖:T3與T1的原理相同,T4與T2的原理相同。由于ab與ba,ac與ca相差180°,所以T1與T3完全可以實(shí)現(xiàn)其Alpha角在15o ~150o范圍內(nèi)的控制。
2系統(tǒng)組成及硬件流程圖
極向場變流器主電路采用三相橋式同相逆并聯(lián)整流電路,變壓器的輸出為2個繞組輸出,分別為A1、B1、C1,A2、B2、C2,A1與A2的相位差為180°,所以對應(yīng)每個整流器的相同位置的晶閘管得移相脈沖因此也因相應(yīng)的相差180°相位。對于每一臺整流器,都設(shè)有alpha控制器一塊,所以只要分析其中一臺整流器。
3路同步變壓器的線電壓,經(jīng)過光耦和比較器處理成方波,再經(jīng)過阻容濾波和施密特觸發(fā)器,成為同步脈沖信號。Alpha信號由控制室發(fā)出,范圍是15o~150o,0v表示150o,,5v表示15o,而DSP的AD模塊電壓范圍為0~3.3,加一個運(yùn)放,即0v對應(yīng)150o,3.3v對應(yīng)15o。
圖1:結(jié)構(gòu)原理圖
3 DSP控制原理及軟件設(shè)計(jì)
3.1 DSP控制原理
所選DSP芯片為TMS320LF2407,這是一款由TI公司研制的性價(jià)比較高的DSP芯片。其供電電壓為3.3V。有四個定時器,其中T1和T3可用于全比較器調(diào)制PWM波,EVA和EVB各有三個捕獲單元。用六個捕獲單元檢測六個同步過零信號,同步信號到來時,相應(yīng)捕獲產(chǎn)生中斷,啟動定時器, ADC采α角,然后由定時器產(chǎn)生觸發(fā)脈沖。極向場變流電路Alpha角范圍為15o ~150o,DSP輸入電壓范圍為0v~3.3v,其所對應(yīng)的線性關(guān)系為Alpha=-135/3.3*u+150。由于2407僅有四個定時器,所以在本文的設(shè)計(jì)中,ab相與ba相的觸發(fā)脈沖是基于T1產(chǎn)生的,ab過零時所對應(yīng)的觸發(fā)脈沖引腳為PWM1,ba過零時所對應(yīng)觸發(fā)脈沖引腳為PWM3;ac相與ca相的觸發(fā)脈沖是基于T3產(chǎn)生的,ac過零時所對應(yīng)觸發(fā)脈沖引腳為PWM7,ca過零時所對應(yīng)觸發(fā)脈沖引腳為PWM9;這四相的觸發(fā)脈沖是由全比較器產(chǎn)生的;bc相的觸發(fā)脈沖是基于T2產(chǎn)生的,所對應(yīng)引腳為T2PWM;cb相的觸發(fā)脈沖是基于T4產(chǎn)生的,所對應(yīng)引腳為T4PWM;這兩相的觸發(fā)脈沖是由定時器自帶的比較輸出產(chǎn)生的。原理如下圖:T3與T1的原理相同,T4與T2的原理相同。由于ab與ba,ac與ca相差180°,所以T1與T3完全可以實(shí)現(xiàn)其Alpha角在15o ~150o范圍內(nèi)的控制。
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