隨著工業、民用、軍事對自動化的需求不斷提高，以高性能微處理器為控制策略的數字化交流伺服系統必將成為伺服系統的發展趨勢。圍繞TI公司推出的高性能數字信號控制器TMS320F28334，重點介紹其在伺服系統中的功能及實際應用。
　　2 器件介紹
　　2．1 TMS320F28334簡介
　　TMS320F28334（以下簡稱F28334）屬于F2833x系列，該系列也是TMS320C一2000系列數字信號控制器中的一員。和以前相比，該系列器件有很多性能的提升和擴展。F2833x在繼承同類器件32位定點處理器結構的基礎上，集成有單指令（32位）IEEE754浮點處理單元。該器件可以執行效率很高的C／C++程序代碼，可利用高級語言編寫的軟件完成系統控制，還可用C／C++語言開發程序算法。由于F2833x系列具有定點和浮點處理單元兩種結構，因此能替代一些系統的數字信號處理器和控制器，這樣不但能降低開發成本，還能降低功耗。而其具有的32x32位MAC、快速中斷響應、8級指令流水線能夠很輕松地完成復雜算法和控制，滿足系統應用需要。
　　F28334的主要特性：150 MHz時鐘周期：6個通道DMA控制器；16位或32位外部接口；128 Kxl6位Flash，34 K×16位SARAM，1 K×16位一次編程RAM；8 Kxl6位引導ROM；超強的外圍控制，如EPWM，HRPWM，ECAP，EQEPI等；3個32位CPU定時器；外圍串口有：ECAN，SCI，SPI，MCBSP，I2C；16個通道的12位M/D轉換器；多種低功耗模式和多種封裝選擇等。
　　2．2 A/D轉換器簡介
　　A／D轉換器集成在F28334內部，屬于其內部結構的一部分，與內部其他結構共用系統時鐘，并由CPU控制。A／D轉換器有16個模擬輸入通道，可配置為2個獨立的8通道模式，也可將2個獨立的8通道配置成1個16通道模式，為EPWM模塊提供更好服務，實現伺服系統的精確控制。
　　M/D轉換器的主要特性：12位精度A／D轉換器內核，并且具有雙路采樣保持電路；同時采樣和序列采樣模式；模擬輸入電壓范圍：O～3 V；在12．5 MHz的A／D轉換器時鐘下，具有6．25MS／s的采樣速率；16個結果寄存器存儲相應通道的采樣結果；在“開始轉換序列”模式中具有多種觸發源：軟件立即開始、EPWM、XINT2。
　　以上特性及可變的采樣速率、低功耗模式、A/D轉換器與DMA接口等功能都是通過配置相應的寄存器實現的。正是基于A/D轉換器的強大性能，可同時采集多達16路模擬信號，能夠組成一個采樣網絡，從而全面檢測和控制伺服系統。
　　3 系統硬件設計
　　對于伺服系統，相電流采樣精度直接影響整個伺服系統的性能。因此采樣電路和保護電路都是圍繞電流環內的電流值設計。F28334處理和比較采樣得到的電流，進而輸出PWM波進行相應控制。系統框圖如圖l所示。
　　
　　從圖1可看出，電流測量信號通過A/D轉換器INA0和ECAPI進入F28334；電流保護信號通過ECAP2和ECAP3進入F28334；而PWM控制波從F28334的專用引腳輸出，經光電隔離和功率驅動電路后進入電機。由于系統的變頻器采用交一直一交結構，即有一個三相不可控整流橋和用IGBT實現逆變功能的逆變器組成，所以只需產生6路PWM控制信號。