TMS320F28335內(nèi)部包含12位AD轉(zhuǎn)換器，其功能有：

　　具有內(nèi)置（采樣保持）S/H的12位ADC內(nèi)核

　　模擬輸入：0.0V至3.0V（高于3.0V的電壓產(chǎn)生滿刻度轉(zhuǎn)換結(jié)果）。

　　快速轉(zhuǎn)換率：在25MHzADC時(shí)鐘12.5MSPS上時(shí)高達(dá)80ns

　　16個(gè)專用ADC通道。

　　每次采樣/保持都有復(fù)用的8通道

　　自動定序功能在單次會話中可提供多達(dá)16次“自動轉(zhuǎn)換”?？蓪⒚看无D(zhuǎn)換編程為選擇16個(gè)輸入信道中的任何一個(gè)。

　　序列發(fā)生器可運(yùn)行為2個(gè)獨(dú)立的8態(tài)序列發(fā)生器，或作為1個(gè)較大的16態(tài)序列發(fā)生器（即2個(gè)級聯(lián)的8態(tài)序列發(fā)生器）。

　　用于存儲轉(zhuǎn)換值的16個(gè)結(jié)果寄存器（可分別尋址）

　　– 輸入模擬電壓的數(shù)值源自：

　　當(dāng)input《0時(shí)：digital value =0；

　　當(dāng)0《input《3.0時(shí)：digital value =4096*（input analog voltage-ADCLO）/3；

　　當(dāng)input》3.0時(shí)：digital value =4095；

　　作為轉(zhuǎn)換開始（SOC）序列源的多個(gè)觸發(fā)器

　　– S/W-軟件立即啟動

　　– ePWMM轉(zhuǎn)換開始

　　– XINT2ADC轉(zhuǎn)換開始

　　靈活的中斷控制允許每個(gè)序列結(jié)束（EOS） 或每個(gè)其它EOS上的中斷請求。

　　序列發(fā)生器可運(yùn)行于“啟/停”模式，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)“時(shí)序觸發(fā)器”同步轉(zhuǎn)換。

　　SOCA和SOCB觸發(fā)器可獨(dú)立運(yùn)行在雙序列發(fā)生器模式中。

　　采樣保持（S/H）采集時(shí)間窗口具有獨(dú)立的預(yù)分頻控制。

　　要獲得指定的ADC精度，正確的電路板布局非常關(guān)鍵。為盡可能達(dá)到最佳效果，引入ADCIN引腳的走線不應(yīng)太靠近數(shù)字信號通道。這是為了最大程度地減少數(shù)字線路上因ADC輸入耦合而產(chǎn)生的開關(guān)噪聲。而且，適當(dāng)?shù)母綦x技術(shù)必須被用來將數(shù)字電源從ADC模塊電源引腳（VDD1A18，VDD2A18，VDDA2，VDDAIO）上隔離。

　　ADC未被使用，ADC連接

　　建議保持針對模擬電源引腳的連接，即便在ADC未被使用時(shí)也是如此。下面總結(jié)了如果ADC未在應(yīng)用中使用，應(yīng)該如何連接ADC引腳：

　?。?VDD1A18/VDD2A18-連接至VDD

　　？ VDDA2，VDDAIO-連接至VDDIO

　　？ VSS1AGND/VSS2AGND，VSSA2，VSSAIO-連接至VSS

　??？ ADCLO-連接至VSS

　??？ ADCREFIN-連接至VSS

　?。?ADCREFP/ADCREFM-連接一個(gè)100nF電容器至VSS

　　？ ADCRESEXT-連接一個(gè)20k？電阻器（非常松散的耐受）至VSS。

　?。?ADCINAn，ADCINBn-連接至VSS

　　當(dāng)ADC未被使用時(shí)，為了達(dá)到節(jié)能的目的，請確保到ADC模塊的時(shí)鐘未被打開。

　　當(dāng)在一個(gè)應(yīng)用中使用ADC模塊時(shí)，未使用的ADC輸入引腳應(yīng)被連接至模擬接地（VSS1AGND/VSS2AGND）

　　ADC頭文件與寄存器對應(yīng)解讀：

　　struct ADCTRL1_BITS { // bits description

　　Uint16 rsvd1:4; // 3:0 reserved

　　Uint16 SEQ_CASC:1; // 4 Cascaded sequencer mode 級聯(lián)序列模式

　　Uint16 SEQ_OVRD:1; // 5 Sequencer override 序列發(fā)生器覆蓋

　　Uint16 CONT_RUN:1; // 6 Continuous run 連續(xù)運(yùn)行模式

　　Uint16 CPS:1; // 7 ADC core clock pre-scalar ADC核心時(shí)鐘分頻

　　Uint16 ACQ_PS:4; // 11:8 Acquisition window size采集窗口大小

　　Uint16 SUSMOD:2; // 13:12 Emulation suspend mode仿真掛起模式

　　Uint16 RESET:1; // 14 ADC reset ADC復(fù)位

　　Uint16 rsvd2:1; // 15 reserved 保留

　　};

　　下面的聯(lián)合體主要是為了解決對這個(gè)寄存器的控制，可以是整體賦值液可以是一位一位的賦值。

　　union ADCTRL1_REG {

　　Uint16 all;

　　struct ADCTRL1_BITS bit;

　　};

　　struct ADCTRL2_BITS { // bits description

　　Uint16 EPWM_SOCB_SEQ2:1; // 0 EPWM compare B SOC mask for SEQ2 增強(qiáng)PWM比較器B作為SEQ2的啟動轉(zhuǎn)換標(biāo)志

　　Uint16 rsvd1:1; // 1 reserved

　　Uint16 INT_MOD_SEQ2:1; // 2 SEQ2 Interrupt mode SEQ2終端模式

　　Uint16 INT_ENA_SEQ2:1; // 3 SEQ2 Interrupt enable SEQ2中斷使能

　　Uint16 rsvd2:1; // 4 reserved

　　Uint16 SOC_SEQ2:1; // 5 Start of conversion for SEQ2 啟動SEQ2轉(zhuǎn)換

　　Uint16 RST_SEQ2:1; // 6 Reset SEQ2 SEQ2復(fù)位

　　Uint16 EXT_SOC_SEQ1:1; // 7 External start of conversion for SEQ1 序列1的外部轉(zhuǎn)換啟動

　　Uint16 EPWM_SOCA_SEQ1:1; // 8 EPWM compare B SOC mask for SEQ1

　　Uint16 rsvd3:1; // 9 reserved

　　Uint16 INT_MOD_SEQ1:1; // 10 SEQ1 Interrupt mode

　　Uint16 INT_ENA_SEQ1:1; // 11 SEQ1 Interrupt enable

　　Uint16 rsvd4:1; // 12 reserved

　　Uint16 SOC_SEQ1:1; // 13 Start of conversion trigger for SEQ1

　　Uint16 RST_SEQ1:1; // 14 Restart sequencer 1

　　Uint16 EPWM_SOCB_SEQ:1; // 15 EPWM compare B SOC enable

　　};

　　struct ADCASEQSR_BITS { // bits description

　　Uint16 SEQ1_STATE:4; // 3:0 SEQ1 state 序列1的狀態(tài)

　　Uint16 SEQ2_STATE:3; // 6:4 SEQ2 state 序列2的狀態(tài)

　　Uint16 rsvd1:1; // 7 reserved

　　Uint16 SEQ_CNTR:4; // 11:8 Sequencing counter status 序列計(jì)數(shù)器狀態(tài)

　　Uint16 rsvd2:4; // 15:12 reserved

　　};

　　ADC最大轉(zhuǎn)換信道數(shù)寄存器

　　struct ADCMAXCONV_BITS { // bits description

　　Uint16 MAX_CONV1:4; // 3:0 Max number of conversions 序列1最大轉(zhuǎn)換通道數(shù)

　　Uint16 MAX_CONV2:3; // 6:4 Max number of conversions 序列2最大轉(zhuǎn)換通道數(shù)

　　Uint16 rsvd1:9; // 15:7 reserved

　　};

　　ADC信道選擇排序控制寄存器

　　SEQ1只能使用ADCCHSELSEQ1和ADCCHSELSEQ2；AEQ2只能使用ADCCHSELSEQ3和ADCCHSELSEQ4

　　struct ADCCHSELSEQ1_BITS { // bits description

　　Uint16 CONV00:4; // 3:0 Conversion selection 00

　　Uint16 CONV01:4; // 7:4 Conversion selection 01

　　Uint16 CONV02:4; // 11:8 Conversion selection 02

　　Uint16 CONV03:4; // 15:12 Conversion selection 03

　　};

　　struct ADCCHSELSEQ2_BITS { // bits description

　　Uint16 CONV04:4; // 3:0 Conversion selection 04

　　Uint16 CONV05:4; // 7:4 Conversion selection 05

　　Uint16 CONV06:4; // 11:8 Conversion selection 06

　　Uint16 CONV07:4; // 15:12 Conversion selection 07

　　};

　　struct ADCCHSELSEQ3_BITS { // bits description

　　Uint16 CONV08:4; // 3:0 Conversion selection 08

　　Uint16 CONV09:4; // 7:4 Conversion selection 09

　　Uint16 CONV10:4; // 11:8 Conversion selection 10

　　Uint16 CONV11:4; // 15:12 Conversion selection 11

　　};

　　struct ADCCHSELSEQ4_BITS { // bits description

　　Uint16 CONV12:4; // 3:0 Conversion selection 12

　　Uint16 CONV13:4; // 7:4 Conversion selection 13

　　Uint16 CONV14:4; // 11:8 Conversion selection 14

　　Uint16 CONV15:4; // 15:12 Conversion selection 15

　　};

　　控制寄存器3

　　struct ADCTRL3_BITS { // bits description

　　Uint16 SMODE_SEL:1; // 0 Sampling mode select 采樣模式選擇

　　Uint16 ADCCLKPS:4; // 4:1 ADC core clock divider ADC時(shí)鐘分頻器

　　Uint16 ADCPWDN:1; // 5 ADC powerdown ADC斷電？？？

　　Uint16 ADCBGRFDN:2; // 7:6 ADC bandgap/ref power down ADC參考/帶隙斷電 ？？？

　　Uint16 rsvd1:8; // 15:8 reserved

　　};

　　狀態(tài)寄存器

　　struct ADCST_BITS { // bits description

　　Uint16 INT_SEQ1:1; // 0 SEQ1 Interrupt flag 序列1中斷標(biāo)志

　　Uint16 INT_SEQ2:1; // 1 SEQ2 Interrupt flag 序列2中斷標(biāo)志

　　Uint16 SEQ1_BSY:1; // 2 SEQ1 busy status 序列1忙標(biāo)志

　　Uint16 SEQ2_BSY:1; // 3 SEQ2 busy status 序列2忙標(biāo)志

　　Uint16 INT_SEQ1_CLR:1; // 4 SEQ1 Interrupt clear 清除序列1中斷標(biāo)志

　　Uint16 INT_SEQ2_CLR:1; // 5 SEQ2 Interrupt clear 清除序列2中斷標(biāo)志

　　Uint16 EOS_BUF1:1; // 6 End of sequence buffer1 序列緩沖器1結(jié)束

　　Uint16 EOS_BUF2:1; // 7 End of sequence buffer2

　　Uint16 rsvd1:8; // 15:8 reserved

　　};

　　struct ADCREFSEL_BITS { // bits description

　　Uint16 rsvd1:14; // 13:0 reserved

　　Uint16 REF_SEL:2; // 15:14 Reference select 參考選擇？？？

　　};

　　struct ADCOFFTRIM_BITS{ // bits description

　　int16 OFFSET_TRIM:9; // 8:0 Offset Trim 偏移微調(diào)？？？

　　Uint16 rsvd1:7; // 15:9 reserved

　　};

　　ADC寄存器

　　struct ADC_REGS {

　　union ADCTRL1_REG ADCTRL1; // ADC Control 1

　　union ADCTRL2_REG ADCTRL2; // ADC Control 2

　　union ADCMAXCONV_REG ADCMAXCONV; // Max conversions

　　union ADCCHSELSEQ1_REG ADCCHSELSEQ1; // Channel select sequencing control 1

　　union ADCCHSELSEQ2_REG ADCCHSELSEQ2; // Channel select sequencing control 2

　　union ADCCHSELSEQ3_REG ADCCHSELSEQ3; // Channel select sequencing control 3

　　union ADCCHSELSEQ4_REG ADCCHSELSEQ4; // Channel select sequencing control 4

　　union ADCASEQSR_REG ADCASEQSR; // Autosequence status register

　　Uint16 ADCRESULT0; // Conversion Result Buffer 0

　　Uint16 ADCRESULT1; // Conversion Result Buffer 1

　　Uint16 ADCRESULT2; // Conversion Result Buffer 2

　　Uint16 ADCRESULT3; // Conversion Result Buffer 3

　　Uint16 ADCRESULT4; // Conversion Result Buffer 4

　　Uint16 ADCRESULT5; // Conversion Result Buffer 5

　　Uint16 ADCRESULT6; // Conversion Result Buffer 6

　　Uint16 ADCRESULT7; // Conversion Result Buffer 7

　　Uint16 ADCRESULT8; // Conversion Result Buffer 8

　　Uint16 ADCRESULT9; // Conversion Result Buffer 9

　　Uint16 ADCRESULT10; // Conversion Result Buffer 10

　　Uint16 ADCRESULT11; // Conversion Result Buffer 11

　　Uint16 ADCRESULT12; // Conversion Result Buffer 12

　　Uint16 ADCRESULT13; // Conversion Result Buffer 13

　　Uint16 ADCRESULT14; // Conversion Result Buffer 14

　　Uint16 ADCRESULT15; // Conversion Result Buffer 15

　　union ADCTRL3_REG ADCTRL3; // ADC Control 3

　　union ADCST_REG ADCST; // ADC Status Register

　　Uint16 rsvd1;

　　Uint16 rsvd2;

　　union ADCREFSEL_REG ADCREFSEL; // Reference Select Register

　　union ADCOFFTRIM_REG ADCOFFTRIM; // Offset Trim Register

　　};

　　struct ADC_RESULT_MIRROR_REGS

　　{

　　Uint16 ADCRESULT0; // Conversion Result Buffer 0

　　Uint16 ADCRESULT1; // Conversion Result Buffer 1

　　Uint16 ADCRESULT2; // Conversion Result Buffer 2

　　Uint16 ADCRESULT3; // Conversion Result Buffer 3

　　Uint16 ADCRESULT4; // Conversion Result Buffer 4

　　Uint16 ADCRESULT5; // Conversion Result Buffer 5

　　Uint16 ADCRESULT6; // Conversion Result Buffer 6

　　Uint16 ADCRESULT7; // Conversion Result Buffer 7

　　Uint16 ADCRESULT8; // Conversion Result Buffer 8

　　Uint16 ADCRESULT9; // Conversion Result Buffer 9

　　Uint16 ADCRESULT10; // Conversion Result Buffer 10

　　Uint16 ADCRESULT11; // Conversion Result Buffer 11

　　Uint16 ADCRESULT12; // Conversion Result Buffer 12

　　Uint16 ADCRESULT13; // Conversion Result Buffer 13

　　Uint16 ADCRESULT14; // Conversion Result Buffer 14

　　Uint16 ADCRESULT15; // Conversion Result Buffer 15

　　};

　　ADC_Cal（）常規(guī)步驟：

　　第一步：這個(gè)是TI公司提供的文件

　　.def _ADC_cal ;定義代碼段名稱

　　.asg “0x711C”， ADCREFSEL_LOC ;ADCREFSEL_LOC 是 ADC Reference Select Register， 地址0x711C

　　.sect“.adc_cal”

　　_ADC_cal

　　MOVW DP， #ADCREFSEL_LOC 》》 6 ;此時(shí) DP = 0x7100

　　MOV @28， #0xAAAA ;地址 ： 0x7100 + 28

　　MOV @29， #0xBBBB ;地址 ： 0x7100 + 29

　　LRETR

　　第二步：為 ADC_Cal（） 添加命令文件

　　MEMORY

　　{

　　PAGE 0 ：

　　。..

　　ADC_CAL ： origin = 0x380080， length = 0x000009

　　。..

　　}

　　SECTIONS

　　{

　　。..

　　.adc_cal ： load = ADC_CAL， PAGE = 0， TYPE = NOLOAD

　　。..

　　}

　　第三步：在使用ADC前要聲明ADC_Cal（），并且在使用ADC_Cal（）之前要使能ADC高速時(shí)鐘。

　　extern void ADC_cal（void）;

　　…

　　EALLOW; //允許對受保護(hù)的寄存器進(jìn)行操作

　　SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; //使能時(shí)鐘

　　ADC_cal（）;

　　SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 0; //關(guān)閉時(shí)鐘

　　EDIS; //禁止對受保護(hù)的寄存器進(jìn)行操作

　　ADC轉(zhuǎn)換軟件步驟：

　　初始化DSP系統(tǒng)；

　　設(shè)置PIE 中斷矢量表，

　　初始化ADC模塊；

　　將ADC中斷的入口地址裝入PIE 中斷矢量表中，開中斷；

　　軟件啟動ADC轉(zhuǎn)換；

　　等待ADC中斷；

　　在ADC中斷中讀取ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果，軟件啟動下一次ADC中斷。

　　ACQ_PS-》為采樣窗口大小，越大值越準(zhǔn)確，但是速度越慢。

　　ADCCLKPS-》ADC針對高速外設(shè)時(shí)鐘的分頻。

　　CPS-》高速外設(shè)時(shí)鐘是否進(jìn)行二分頻。

　　DSP的采樣設(shè)置好之后是可以達(dá)到我們設(shè)置要求的采樣時(shí)間的，但是在設(shè)計(jì)的時(shí)候還是要留有一定的預(yù)留。

　　哥告訴你吧，其實(shí)ADC的始終就像水龍頭，是從水站分過來的。

　　1、在這同理，PLL出來的時(shí)鐘也就是系統(tǒng)時(shí)鐘，ADC又是從屬于高速外設(shè)，這里高速外設(shè)共享時(shí)鐘，也就是所有高速外設(shè)時(shí)鐘從此分頻而來，因此需要配置高速外設(shè)時(shí)鐘分頻寄存器；

　　2、分完之后開始ADC分頻，大多數(shù)時(shí)鐘是不會滿頻跑的；

　　3、AD本身還自帶一個(gè)分頻，也就是說ADCLK本身還有多種選擇；

　　這樣以來你該明白了，系統(tǒng)時(shí)鐘/（高速外設(shè)分頻+1）/（ADC分頻+1）/（AD本身頻率選擇+1） 就得到了采樣時(shí)鐘頻率，然后加上S/H時(shí)間 你就得到了轉(zhuǎn)換周期，記住額，轉(zhuǎn)換周期跟采樣周期不一樣