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先進的控制算法，如：最優(yōu)控制、智能控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等，雖然在理論上可以獲得較好的性能，但往往需要大量的計算，由于目前缺少一種通用性好、可靠性高、價格適宜、適合工業(yè)現(xiàn)場應用的高速計算機系統(tǒng)，因此在應用上受到很大的限制。
在數(shù)字信號處理領域，人們研制了一系列DSP單片微處理器，DSP單片微處理器由于運算速度非常快，因而在控制中的應用越來越受到重視。目前應用較多的TMS 320C25是美國德克薩斯儀器公司（TI）開發(fā)的，為16位定點運算處理器，指令執(zhí)行速率可達到lOMIPS。它采用改進型哈佛結構和流水線工作方式，內(nèi)部有32位算術邏輯單元／累加器、16位硬件乘法器、8個帶有專門運算單元的輔助寄存器和一些專用的移位寄存器等，使得運算極不易溢出，乘法累加只需一個周期。另外它還有為自適應濾波、FFT和擴展精度運算的專用指令。由于控制算法與數(shù)字信號處理的算法有許多相似之處，因此TMS320C25也很適合于實現(xiàn)復雜的控制算法。目前，TMS320C25的價格亦不貴，用戶是完全可以接受的。
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