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基于數字信號處理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A轉換芯片，實現數字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件結構和軟件設計。對PID控制算法及如何用DSP來實現數字PID控制器做了重點介紹，DSP的高速運算能力從硬件上保證了PID控制策略的實時性，對控制性能要求較高的場合，具有廣闊的應用前景。
在絕大多數工業控制中，例如過程控制、運動控制、速度伺服控制以及位置伺服控制，使用最多的控制方法一般是PID控制。雖然當前控制理論和控制技術在信息技術、集成電路制造技術高速發展的推動下有了很大的發展，例如自適應控制、神經網絡和模糊控制以及最優控制等很多現代控制方法都得到廣泛的應用．但是數字PID控制仍然是一種穩定的、可靠的、實現簡單的、使用廣泛的控制方法。
PID控制是技術最成熟的一種控制方法，特別是在控制對象的模型未知或難以建立時，常常采用PID控制方法。PID控制原理簡單、實現方便，并且適應面廣、魯棒性強，其控制品質對被控對象特性的變化不是很敏感。隨著計算機技術的發展，在PID控制的基礎上，出現了很多改進的數字PID控制方法，如微分先行PID控制、積分分離PID控制、帶死區的PID控制等。對于數字PID控制方法，又分為增量式PID控制算式和位置式PID控制算式。
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