資料介紹
生化反應池在水處理過程中非常重要。需要通過調整風機的轉速控制反應池中的DO值。理論上應該通過調節電動機的轉速來實現,但實際上卻是利用擋板閥門后者放空的方法進行調節。這種方法極大地浪費了電力資源。以美國TI公司推出的TMS320LF2407為代表的面向電機控制的高性能數字信號處理可以對電機進行精確控制,大大提高了交流電機的性能,能夠設計出性能優良的控制系統。同時,可編程邏輯器件特別是高密度可編程邏輯器件CPLD的出現,使得外圍邏輯電路大大簡化,增強了系統的可靠性。本文以TMS320LF2407為控制核心,輔以可編程器件及外圍電路,設計異步交流電機的調速控制系統。
系統采用磁場定向矢量控制的方法對電機變頻,又稱FOC控制。其實質是將異步交流電動機等效直流電動機,將三相坐標系下的定子交流電流通過3/2變 換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流,再通過轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流,相當于直流電動機的勵磁電流和電樞電流,然后模 仿直流電動機的控制方法,分別對速度、磁場兩個分量進行獨立控制,實現解耦控制,矢量控制可以從零轉速起進行速度控制,即使低速亦能運行,調速范圍廣;可 以對轉局實行精確控制;系統的動態響應速度非常快;電動機的加速特性很好。FOC控制結構簡圖如圖1所示。
控制系統總體結構如圖2所示,主要由DSP基本模塊、CPLD換相模塊、位置傳感器模塊、電流檢測裝置、IGBT驅動電路、鍵盤及顯示電路組成。
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