C 語言 DSP 電機控制功能模塊由一結構體類型來組織，內含輸入變量，歷史變量、參數變量、輸出變量、功能函數的指針變量。 通過聲明結構體類型、定義結構體變量，賦予結構體變量初值，調用其功能函數來實現其模塊功能。 通過用 DSP 控制兩個電機 C 語言程序的開發可看出，用功能函數共享和移植的方法，可充分利用現有現成或成熟的軟件資源，快速、高效、可靠地開發新的程序、模塊和軟件。

　　C 語言 DSP 電機控制功能模塊由一結構體類型來組織，內含輸入變量，歷史變量、參數變量、輸出變量、功能函數的指針變量。 通過聲明結構體類型、定義結構體變量，賦予結構體變量初值，調用其功能函數來實現其模塊功能。 通過用 DSP 控制兩個電機 C 語言程序的開發可看出，用功能函數共享和移植的方法，可充分利用現有現成或成熟的軟件資源，快速、高效、可靠地開發新的程序、模塊和軟件。

　　DSP 強大的運算功能 、快捷的處理速度使之成為許多電機的控制核心， 為了支持 TI 公司 DSP 應用，TI 公司提供了許多電機控制功能模塊程序， 其中較大一部分是以 C 語言的形式給出的。 為了用好這些軟件資源，就一定要對它進行較深入的研究。 筆者在開發文獻 ［1］所述雙電機變頻器的過程中，在弄清其結構的基礎上，對相應模塊功能進行調用、改造和移植，節省大量編 程 和 調 試 時 間 。 本 文 通 過 實 例 ， 總 結 TI 公 司 TMS320F2812 DSP（文中簡稱 F2812）芯片 C 語言電機控制功能模塊程序的特點， 并提出進一步開發應用這些功能模塊的方法。

　　F2812 電機控制功能模塊的核心程序為一函數，其功能為完成電機控制某一環節中的某一算法或操作。 具體說來，即根據輸入變量、歷史變量和參數變量按一定規則進行計算或操作（調用功能函數），作為結果，產生輸出變量、改變歷史變量和相關寄存器的值。其結構特點為所有變量和函數的信息要素封裝為一結構體，這是面向對象設計的方法。 以下是電機控制中常用 的 PWM 信號產生模塊對應的結構體類型。 它 由 typedef 聲明為 PWMGEN 類型。