電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
針對伺服系統控制的特點和要求，介紹了一種基于DSP和CPLD的開放式多軸伺服運動控制器軟。硬件設計。以高速DSP作為該系統核心，利用CPLD完成外圍信號處理以及邏輯和時序控制。借鑒C+語言類”結構對各個功能函數進行封裝，建立系統軟件包，在調試軟件的配合下，可以實現各系統的定制應用。測試應用結果表明，其靈活的系統集成方式和高速的指令執行速度提高了伺服控制性能，具有性能可靠。結構開放。成本低廉等特點。
伺服控制領域的發展趨勢是數字控制“。作為伺服控制核心部件，控制器普遍采用16位或 32位微處理器，如PMAC系列和XMP系列的產品，均采用DSP和FPGA技術。這些基于總線的采用高性能微處理器的運動控制器較大地提高了信息處理速度，并提供了靈活的接口。然而，由于其結構封閉，在使用及系統集成時，只能針對某一具體系統應用，且其控制策略單一，，很難同時滿足控制系統在多種應用場合中的要求，而且價格較高，應用復雜;而基于單片機的控制器受計算機處理能力的限制，很難同時完成如軌跡插補和伺服控制運算等任務。高速DSP的廣泛應用使設計開放式運動控制器成為可能。
在此，設計了一種基于DSP和CPLD的開放式運動控制器。采用TMS320LF2407A DSP作為控制核心，利用CPLD等器件擴展相應硬件接口并實現邏輯和時序的控制，自行開發了硬件管理和控制算法軟件。測試表明，該控制器具有功能強，性能高，使用方便的特點。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 通過Intel Curie進行運動敏感電路控制
- 基于DSP+CPLD的低壓斷路器群組控制.pdf 4次下載
- 基于DSP的高壓訓線機器人數字化控制器 10次下載
- DSP控制器原理與應用 85次下載
- 基于ARM微處理器與DSP的嵌入式多軸運動控制器 10次下載
- 如何使用DSP和CPLD進行語音處理系統的設計資料說明 6次下載
- 如何使用DSP進行數字PID控制器的設計 34次下載
- 基于DSP的運動控制器的探究 2次下載
- 基于DSP_CPLD的四電動舵機伺服控制器設計 4次下載
- 基于DSP與FPGA的運動控制器設計 30次下載
- 基于DSP_CPLD的開關磁阻電機的控制器設計 37次下載
- 基于DSP的多軸運動控制器的研究與設計 6次下載
- 基于DSP與FPGA的運動控制器研究 93次下載
- dsp控制器及其應用
- 基于DSP的運動控制器的研究與開發
- 微控制器與運動控制器的區別 376次閱讀
- EtherCAT運動控制器與PLC的區別 442次閱讀
- 什么是運動控制器？它有哪些作用？ 606次閱讀
- 運動控制器與PLC的主要區別 530次閱讀
- 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器（五）：IO配置與回零運動的Python+Qt開發 737次閱讀
- 基于工控PC+DSP控制器實現磁懸浮軸承控制系統的設計 1812次閱讀
- 運動控制器分類_運動控制器選型 5404次閱讀
- 西門子S7-1200與V80伺服進行運動控制實例 1.1w次閱讀
- 基于ARM與DSP的嵌入式運動控制器設計詳解 7265次閱讀
- 基于CPLD的開放式四軸運動控制器的硬件、軟件設計 1959次閱讀
- 運動控制器哪家好_全球十大運動控制器品牌排行版 10.3w次閱讀
- 常見的運動控制器有哪些 3.3w次閱讀
- 什么是運動控制器_運動控制器的工作原理及應用 3.6w次閱讀
- 基于CPLD/DSP的賽車全電防滑剎車控制器設計 1295次閱讀
- 基于CPLD與絕對式編碼器的高速伺服單元 2222次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1489次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 91次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 9次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30319次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233045次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論