本書介紹了TMS320F2812芯片的基本特點、硬件結構、內部功能模塊的基本原理等內容，并在結合應用實例的基礎上詳細闡述了各功能模塊的應用。同時專門針對電機控制領域的應用，詳細介紹了基于TMS320F2812數字信號處理器的永磁同步電機控制系統的原理與實現。書中提供了大量硬件原理圖和應用程序代碼，以方便讀者參考設計。

　　本書可以作為電子專業的本科生和研究生“數字信號處理原理及其應用”或“數字運動控制系統”等課程的教材，也是工程技術人員的很好的參考書

　　第1章 概述

　　1.1 簡介

　　1.2 數字信號處理器平臺介紹

　　1.2.1 tms320系列數字信號處理器平臺介紹

　　1.2.2 tms320c2000平臺介紹

　　1.2.3 tms320c2000平臺應用領域

　　1.3 以dsp為基礎的數字控制系統

　　1.3.1 控制系統介紹

　　1.3.2 數字控制系統

　　1.3.3 數字控制系統的設計

　　第2章 tms320f281 x處理器功能概述

　　2.1 tms320f281x處理器的主要特點

　　2.2 c28 1x cpu內核

　　2.2.1 c281x內核概述

　　2.2.2 c281x內核組成

　　2.3 c281x外設介紹

　　2.3.1 事件管理器

　　2.3.2 模數轉換模塊

　　2.3.3 spi和sci通信接口

　　2.3.4 can總線通信模塊

　　.2.3.5 看門狗

　　2.3.6 通用目的數字量i/0

　　2.3.7 pll時鐘模塊

　　2.3.8 多通道緩沖串口

　　2.3.9 外部中斷接口

　　2.3.10 存儲器及其接口

　　第3章 tms320f2812系統控制及中斷

　　3.1 時鐘及系統控制

　　3.1.1 時鐘概述

　　3.1.2 時鐘寄存器

　　3.1.3 晶體振蕩器及鎖相環

　　3.1.4 低功耗模式

　　3.1.5 看門狗及其應用

　　3.1.6 定時器及其應用

　　3.2 tms320f281x通用i/o

　　3.2.1 多功能復用gpio介紹

　　3.2.2 gpio寄存器

　　3.3 tms320f281x外設擴展中斷模塊

　　3.3.1 tms320f281x的pie控制器概述

　　3.3.2 中斷向量表

　　3.3.3 中斷源及其處理

　　3.3.4 pie向量表

　　3.3.5 pie寄存器

　　3.3.6 pie中斷使用例程

　　第4章 存儲器及擴展接口

　　4.1 f2812內部存儲空間

　　4.1.1 f2812片上程序/數據存儲器

　　4.1.2 f2812片上保留空間

　　4.1.3 cpu中斷向量表

　　4.2 片內存儲器接口

　　4.2.1 cpu內部總線

　　4.2.2 32位數據訪問的地址分配

　　4.3 片上flash和0tp存儲器

　　4.3.1 flash存儲器

　　4.3.2 flash存儲器尋址空間分配

　　4.4 外部擴展接口

　　4.4.1 外部接口描述

　　4.4.2 外部接口的訪問

　　4.4.3 寫操作緊跟讀操作的流水線保護

　　4.4.4 外部接口的配置

　　4.4.5 配置建立、激活及跟蹤等待狀態

　　4.4.6 外部接口的寄存器

　　4.4.7 外部接口dma訪問

　　4.4.8 外部接口操作時序圖

　　4.5 外部接口的應用

　　4.5.1 外部存儲器擴展

　　4.5.2 外部adc擴展

　　第5章 tms320f28x串行通信接口

　　5.1 概述

　　5.1.1 增強sci模塊概述

　　5.1.2 sci結構特點

　　5.2 sci的寄存器

　　5.2.1 sci模塊寄存器概述

　　5.2.2 sci通信控制寄存器（sciccr）

　　5.2.3 sci控制寄存器1（scictll）

　　5.2.4 sci波特率選擇寄存器（scih aud.scilbaud）

　　5.2.5 sci控制寄存器2（scictl2）

　　5.2.6 sci接收器狀態寄存器（scirxst）

　　5.2.7 接收數據緩沖寄存器（sc rxemu.scirxbuf）

　　5.2.8 sci發送數據緩沖寄存器（scitxbuf）

　　5.2.9 sci fifo寄存器

　　5.2.10 優先級控制寄存器（scipri）

　　5.3 sci串口使用

　　5.3.1 sci接口硬件設計

　　5.3.2 sci接口軟件設計

　　5.3.3 f2812 sci軟件樣例程序

　　第6章 tms320f2812串行外設接口

　　6.1 增強的spi模塊概述

　　6.1.1 spi功能框圖

　　6.1.2 spi模塊信號介紹

　　6.2 spi模塊寄存器的概述

　　6.3 spi的操作

　　6.3.1 操作介紹

　　6.3.2 spi模塊主和從操作模式

　　6.4 spi中斷

　　6.4.1 spi中斷控制位

　　6.4.2 數據格式

　　6.4.3 波特率和時鐘設置

　　6.4.4 復位的初始化

　　6.4.5 數據傳輸實例

　　6.5 spi fifo描述

　　6.6 spi寄存器和通信波形

　　6.6.1 spi控制寄存器

　　6.6.2 spi實例波形

　　6.7 spi應用實例

　　6.7.1 spi自測試應用舉例

　　6.7.2 adt7301及其接口舉例

　　第7章 事件管理器及其應用

　　7.1 事件管理器功能概述

　　7.2 通用定時器

　　7.2.1 通用定時器功能概述

　　7.2.2 使用通用定時器產生pwm信號

　　7.2.3 通用定時器應用實例

　　7.3 pwm電路

　　7.3.1 與比較單元相關的pwm電路

　　7.3.2 pwm波形的產生

　　7.3.3 事件管理器的pwm輸出產生

　　7.3.4 空間矢量pwm

　　7.4 捕獲單元

　　7.4.1 捕獲單元概述

　　7.4.2 捕獲單元操作

　　7.4.3 捕獲單元fifo堆棧

　　7.4.4 捕獲中斷

　　7.4.5 正交編碼脈沖（qep）電路

　　7.5 事件管理器中斷

　　7.5.1 事件管理器（ev）的斷概述

　　7.5.2 ev中斷請求和服務子程序

　　7.5.3 中斷產生

　　7.5.4 中斷矢量

　　7.6 事件管理器寄存器

　　7.6.1 定時器寄存器

　　7.6.2 比較器控制寄存器

　　7.6.3 比較方式控制寄存器

　　7.6.4 捕獲單元寄存器

　　7.6.5 事件管理器中斷標志寄存器

　　7.6.6 ev擴展控制寄存器

　　7.7 應用事件管理器產生pwm

　　第8章 ecan總線模塊及其應用

　　8.1 ecan總線模塊的結構

　　8.1.1 ecan總線的主要特點

　　8.1.2 can網絡和模塊概述

　　8.1.3 ecan控制器概述

　　8.1.4 消息郵箱

　　8.2 ecan總線模塊的寄存器

　　8.2.1 郵箱使能寄存器（canme）

　　8.2.2 郵箱方向寄存器（canmd）

　　8.2.3 發送請求置位寄存器（cantrs）

　　8.2.4 發送請求復位寄存器（cantrr）

　　8.2.5 發送響應寄存器（canta）

　　8.2.6 響應失敗寄存器（canaa）

　　8.2.7 接收消息掛起寄存器（canrmp）

　　8.2.8 接收消息丟失寄存器（canrml）

　　8.2.9 遠程幀掛起寄存器（canrfp）

　　8.2.10 全局接收屏蔽寄存器（cangam）

　　8.2.11 主控寄存器（canmc）

　　8.2.12 位時序配置寄存器（canbcr）

　　8.2.13 錯誤和狀態寄存器（canes）

　　8.2.14 錯誤計數寄存器（cantec/canrec）

　　8.2.15 中斷寄存器

　　8.2.16 覆蓋保護控制寄存器（canopc）

　　8.2.17 ecan i/o控制寄存器（cantioc。canrioc）·

　　8.2.18 定時器管理單元

　　8.2.19 郵箱構成

　　8.2.20 接收濾波器

　　8.3 ecan總線模塊的配置方法

　　8.3.1 ecan模塊初始化

　　8.3.2 ecan模塊的配置步驟

　　8.3.3 遠程幀郵箱的處理

　　8.3.4 中斷

　　8.3.5 can模塊的掉電模式

　　8.4 ecan總線模塊的應用實例

　　第9章 tms320f281 2多通道緩沖串行口

　　9.1 mcbsp接口概述

　　9.1.1 mcbsp介紹

　　9.1.2 mcbsp的操作

　　9.1.3 mcbsp的采樣速率生成器

　　9.1.4 mcbsp可能產生錯誤的情況

　　9.2 多通道選擇模式

　　9.2.1 通道、塊和分區

　　9.2.2 a-bis模式

　　9.2.3 spi協議

　　9.3 接收器和發送器的配置

　　9.3.1 接收器配置

　　9.3.2 發送器配置

　　9.4 多通道緩沖串口仿真和復位

　　9.4.1 mcbsp的仿真模式

　　9.4.2 復位和初始化mcbsp串口

　　9.4.3 數據打包實例

　　9.5 mcbsp fifo和中斷

　　9.5.1 mcbsp fifo概述

　　9.5.2 mcbsp的功能和限制

　　9.5.3 mcbsp fifo的操作

　　9.5.4 mcbsp接收中斷的產生

　　9.5.5 mcbsp發送中斷的產生

　　9.5.6 mcbsp fifo寄存器描述

　　9.6 mcbsp寄存器

　　9.6.1 數據接收和發送寄存器

　　9.6.2 串行口控制寄存器（spcrl和spcr2）

　　9.6.3 接收控制寄存器（rcrl和rcr2）

　　9.6.4 發送控制寄存器（xcrl和cxr2）

　　9.6.5 采樣速率生成器寄存器（srgrl和srgr2）

　　9.6.6 多通道控制寄存器（mcrl和mcr2）

　　9.6.7 引腳控制寄存器（pcr）

　　9.6.8 接收通道使能寄存器（rcera～rcerh）

　　9.6.9 發送通道使能寄存器（xera—xcerh）

　　9.7 mcbsp應用實例

　　9.7.1 硬件接口

　　9.7.2 軟件設計

　　9.7.3 軟件例程

　　第10章 模數轉換模塊及其應用

　　10.1 模數轉換模塊的主要特點

　　10.2 自動轉換排序器的操作原理

　　10.2.1 順序采樣模式

　　10.2.2 同步采樣模式

　　10.2.3 雙排序器采樣模式實例

　　10.2.4 排序器級聯采樣模式實例

　　10.3 連續自動排序模式

　　10.3.1 排序器的開始，停止模式

　　10.3.2 同步采樣模式

　　10.3.3 輸入觸發源

　　10.3.4 排序轉換的中斷操作

　　10.4 adc時鐘預定標

　　10.5 低功耗模式

　　lo.6 功耗上升順序

　　10.7 adc模塊寄存器

　　10.7.1 adc模塊控制寄存器

　　10.7.2 最大轉換通道寄存器（maxconv）

　　10.7.3 自動排序狀態寄存器（auto_seq_sr）

　　10.7.4 adc狀態和標志寄存器（adc_st_flg）

　　10.7.5 adc輸入通道選擇排序控制寄存器

　　10.7.6 adc轉換結果緩沖寄存器（resultn）

　　10.8 模數轉換模塊應用實例

　　第11章 基于tms320f2812的永磁同步電機控制

　　11.1 概述

　　11.2 永磁同步電動機的數學模型

　　11.2.1 電壓方程

　　11.2.2 轉矩方程

　　11.3 永磁同步電機的矢量控制法分析

　　11.3.1 永磁同步電動機矢量控制原理簡介

　　11.3.2 正弦波永磁同步電動機的矢量控制方法

　　11.4 磁場定向算法介紹

　　11.4.1 磁場定向控制系統結構

　　11.4.2 矢量變換原理及其應用

　　11.4.3 tms320f2812實現空間矢量控制算法

　　11.5 永磁同步電機控制系統實現

　　11.5.1 系統結構

　　11.5.2 控制系統實現

　　參考文獻