將模糊控制與PID控制結(jié)合，利用模糊推理方法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的在線自整定。使用MATLAB對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，結(jié)果表明系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能得到了提高。

　　在工程實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)用最廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、魯棒性好，工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。但是對(duì)一些大慣性 、非線性和時(shí)變的系統(tǒng)常規(guī)PID控制就無(wú)能為力了。由于負(fù)載擾動(dòng)或環(huán)境變化，受控過(guò)程參數(shù)和模型結(jié)構(gòu)均發(fā)生變化，由于受到參數(shù)整定方法煩雜的困擾，常規(guī)PID控制器參數(shù)往往整定不良、性能欠佳，對(duì)運(yùn)行工況的適應(yīng)性差。針對(duì)這些問(wèn)題，人們一直在尋求PID控制器參數(shù)的自動(dòng)整定技術(shù)，以適應(yīng)復(fù)雜的工況和高指標(biāo)的控制要求。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和模糊控制技術(shù)的發(fā)展，這種設(shè)想已變成了現(xiàn)實(shí)。所謂模糊控制是不依賴被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，是在總結(jié)操作經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的一種手段。本文將模糊控制和PID控制結(jié)合起來(lái)，應(yīng)用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線自整定，實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的最佳調(diào)整，設(shè)計(jì)出參數(shù)模糊自整定PID控制器，并進(jìn)行了Matlab/Simulink仿真。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)PID控制系統(tǒng)相比，該設(shè)計(jì)獲得了更優(yōu)的魯棒性和動(dòng)、靜態(tài)性及具有良好的自適應(yīng)性。