C2000? 32位微控制器針對處理、傳感和驅動進行了優化，以提高實時控制應用中的閉環性能，如工業電機驅動；太陽能逆變器和數字電源；電動汽車和運輸；電機控制；以及傳感和信號處理。C2000系列包括高級性能MCU和入門級性能MCU。TMS320F2837xD是一款功能強大的32位浮點微控制器單元（MCU），專為先進的閉環控制應用而設計，如工業電機驅動、太陽能逆變器和數字電源、電動汽車和運輸、傳感和信號處理。為了加快應用程序開發，開發了適用于C2000 MCU的DigitalPower軟件開發包（SDK）和適用于C2000的MotorControl軟件開發包（SDK）? MCU可用。F2837xD支持新的雙核C28x體系結構，顯著提高了系統性能。集成的模擬和控制外圍設備也使設計者能夠整合控制體系結構并消除在高端系統中使用多處理器。雙實時控制子系統基于TI的32位C28x浮點CPU，每個核心提供200 MHz的信號處理性能。新的TMU加速器進一步提高了C28x CPU的性能，新的TMU加速器能夠快速執行變換和轉矩環計算中常見的三角運算算法；VCU加速器可以減少編碼應用中常見的復雜數學運算的時間。F2837xD微控制器系列具有兩個CLA實時控制協處理器。CLA是一個獨立的32位浮點處理器，運行速度與主CPU相同。CLA響應外圍觸發并與主C28x CPU同時執行代碼。這種并行處理能力可以有效地將實時控制系統的計算性能提高一倍。通過使用CLA來維護時間關鍵型功能，主C28x CPU可以自由地執行其他任務，例如通信和診斷。雙C28x+CLA體系結構支持在各種系統任務之間進行智能劃分。例如，一個C28x+CLA核心可用于跟蹤速度和位置，而另一個C28x+CLA核心可用于控制扭矩和電流回路。

　　TMS320F2837xD支持高達1MB（512KW）的帶糾錯碼（ECC）的板載閃存和高達204KB（102KW）的SRAM。每個CPU上也有兩個128位安全區用于代碼保護。性能模擬和控制外圍設備也集成在F2837xD MCU上，以進一步實現系統整合。四個獨立的16位ADC提供對多個模擬信號的精確和高效管理，最終提高了系統吞吐量。新的sigma-delta濾波器模塊（SDFM）與sigma-delta調制器一起工作，以實現隔離電流分流測量。帶有窗口比較器的比較器子系統（CMPSS）允許在超過或不滿足電流限制條件時保護功率級。其他模擬和控制外圍設備包括DAC、PWMs、ECAP、EQEP和其他外圍設備。外圍設備，如EMIF、CAN模塊（符合ISO 11898-1/CAN 2.0B標準）和新的uPP接口擴展了F2837xD的連接性。uPP接口是C2000的一個新功能? MCU，支持與FPGA或其他具有類似uPP接口的處理器的高速并行連接。最后，一個帶有MAC和PHY的usb2.0端口允許用戶輕松地將通用串行總線（USB）連接添加到他們的應用程序中。