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電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于DSP芯片的足球機器人實現與設計

基于DSP芯片的足球機器人實現與設計

2021-04-28 | pdf | 0.19 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

從改善足球機器人控制電路性能的目的出發,分析了用普通單片機控制的足球機器人在比賽中的缺陷,對普通單片機和DSP芯片兩種控制芯片的性能作了簡單的比較,詳細介紹了用美國德州儀器TI公司生產的TMS320LF2407A芯片作為電路控制芯片,設計足球機器人控制電路的方法。并在實際控制過程中采用PID算法,實現了足球機器人軟件控制與硬件的結合。成功地把基于DSP的足球機器人應用于實際的比賽中,實際效果顯示與機遇普通單片機的機器人相比,性能有了較大的提高,對機器人的控制可以得到更令人滿意的結果。

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