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開關磁阻電機傳統角度位置控制（APC）和電流斬波控制（CCC）時，方法較為簡單，但此時電機電磁轉矩脈動問題比較嚴重。為抑制開關磁阻電機的轉矩脈動，本文從電機結構設計和控制策略兩方面入手，設計了滿足設計要求的電機結構，并應用了開關磁阻電機的滑模變結構轉矩分配控制方法。首先，在分析和建立SRM線性數學模型的基礎上，討論了電機的準線性和非線性模型。其次，分析了滑模變結構控制和轉矩分配控制兩種方法的具體實現方法，并結合這兩種方法，設計了基于轉矩分配的滑模變結構調節器，應用李亞普諾夫方法證明了滑模控制器的到達條件和穩定條件，并分析了開關磁阻電機換相期間轉矩脈動產生的具體過程。再次，搭建了開關磁阻電機滑模變結構轉矩分配控制系統的基本結構，并計算選擇了控制系統中的相關參數，在 Ansoft/maxwelMatlab/simulink中進行了系統的仿真研究。最后，完成了基于DSP的調速控制系統的硬件組成和部分軟件程序設計。
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