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電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于DSP的高壓訓線機器人數字化控制器

基于DSP的高壓訓線機器人數字化控制器

2021-05-07 | rar | 0.24 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

在分析和研究高壓巡線機器人控制器的基礎上,設計了一種基于DSP的全數字化控制器。該控制器采用主從式多處理器工作模式,用6個DSP對機器人12個關節的無刷直流電機進行伺服控制,采用高速CAN總線實現上位機和下位機的通訊。與原控制器相比,該控制器具有較高的集成度和優良的性價比,便于降低成本減少機電系統體積。試驗表明,該控制器性能穩定可靠,可滿足機器人多軸控制的需要。

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