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超聲電機是近年來發展起來的一種新型電機，它具有低速、大扭矩、運動精度高、響應快等優點。因此，最近20年來，在世界上很多國家都得到廣泛、深入的研究。我們國家自從80年代中后期以來，也已經進行了十多年的研究，取得了系列的研究成果?，F在超聲電機研究的主要方向為：新的超聲電機運動機理的研究：大力矩超聲電機的研究：超聲電機的微型化;超聲電機的驅動、控制問題。本文就是對超聲電機的驅動、控制問題進行了研究由于現在研究出的超聲電機種類繁多，而且各有各的特點，所以，一般都是針對某種超聲電機研制專門的驅動控制電路。本文就是在分析超聲電機的驅動控制電路的基礎上，提出了一種比較通用的超聲電機的驅動控制電路，使得它在不改變、或者少改變硬件電路的基礎上，主要通過軟件修改，就可以達到控制驅動不同超聲電機，并對其運行性能進行測試的目的。這種驅動、控制電路的通用性研究也是符合現在超聲電機的研究發展潮流的。
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