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絕對值編碼器正交分頻輸出 Abs2QEP PTO(Pulse Train Output)功能是電機控制系統里面非常常見和必要 的一個基本功能。它將通過絕對值編碼器采集到的電機位置信息轉換成任意整數或小數分頻的與電機轉速成 比例的正交 QEP 格式的 A/B/Z 數字信號進行輸出，反饋給上位機控制器 PLC 進行上報，或者給該電機驅動 器的后一級電機驅動器實現實時的同步控制。本文提供了基于 F28004x MCU 的軟件實現方法和參考代碼 (https://www.ti.com.cn/cn/lit/zip/ZHCAAL4)，使得單芯片 F28004x 替換 CPLD 或者 FPGA 實現絕對值編碼器 解碼和分頻輸出功能，或者單芯片 F2837x/38x 實現絕對值編碼器解碼和分頻輸出功能以及電機控制成為可能。
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