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發(fā)視頻基于tms320f2812和tms320dm642光電目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的研究
2017-09-01 |
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資料介紹
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)框圖如圖3所示，由F2812的EVA中的通用定時(shí)器（GPTimer）產(chǎn)生兩路PWM波形分別送給X、Y軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（DMD402A），并通過(guò)配置GPIO設(shè)置兩個(gè)DMD402A的電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向，最終由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制二維轉(zhuǎn)臺(tái)的水平和俯仰電機(jī)，完成目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的二維跟蹤。SCI接收視頻采集模塊DM642發(fā)送來(lái)的目標(biāo)坐標(biāo)信息，通過(guò)一定的內(nèi)部轉(zhuǎn)換修改EV模塊的GPTimer1~2的周期寄存器值來(lái)進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整。外擴(kuò)了SDRAM及FLASH，輸入的+5V電源經(jīng)電源模塊轉(zhuǎn)換成+3.3V電壓供給F2812。
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