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虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種有效的模擬人在自然環(huán)境中視、聽、動(dòng)等行為的高級(jí)人機(jī)交互技術(shù)。近年來(lái)，隨著
相關(guān)設(shè)備和技術(shù)的迅速發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，虛擬裝配就是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在
制造業(yè)中的一個(gè)重要應(yīng)用。本文主要探討虛擬裝配環(huán)境的構(gòu)建過(guò)程，介紹了常用交互設(shè)備和以WTK工
具包為代表的虛擬環(huán)境軟件開發(fā)平臺(tái)，重點(diǎn)分析了虛擬環(huán)境中的裝配模型，比較兩種主要的裝配模型：
關(guān)系模型和層次模型的結(jié)構(gòu)及優(yōu)缺點(diǎn)．提出了帶約束圖的結(jié)構(gòu)樹模型，并給出五元組結(jié)構(gòu)來(lái)描述該模型
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