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摘要根據對稱性在任意一個自由度方向將慣性穩定平臺簡化為單自由度系統根據動力學原
理建立了慣性穩定平臺的驅動模型和數學模型萬向環和柔性支撐組合使用讓慣性穩定平臺系
統結構緊湊對線振動不敏感能抑制部分角振動轉動慣量比較小時驅動力矩主要由控制帶
寬決定依據數學模型推導出振動傳遞率和慣性穩定平臺系統扭轉固有頻率以及環境振動角頻率
之間的關系慣性穩定平臺系統結構上對大于6Hz 的環境角擾動能夠起到隔振作用慣性穩定平
臺在兩個自由度方向的閉環控制帶寬都達到了100Hz 但系統閉環后的隔振效果有待進一步研究
理建立了慣性穩定平臺的驅動模型和數學模型萬向環和柔性支撐組合使用讓慣性穩定平臺系
統結構緊湊對線振動不敏感能抑制部分角振動轉動慣量比較小時驅動力矩主要由控制帶
寬決定依據數學模型推導出振動傳遞率和慣性穩定平臺系統扭轉固有頻率以及環境振動角頻率
之間的關系慣性穩定平臺系統結構上對大于6Hz 的環境角擾動能夠起到隔振作用慣性穩定平
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