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在道路圖像中，為了得到較理想的車道標識邊緣，采用基于Sobel算子邊緣圖像增強的方法增強道路車道線的邊緣，從而明顯提高車道線提取的準確性。針對道路邊界的形狀特征提出的二次曲線道路邊界模型,實現了對車道標識線的實時跟蹤。
- Abstract:
- ?In the road picture, in order to get the edge of identification of more ideal lane, a method based on Sobel operator edge picture strengthens is introduced,thus the accuracy that the lane thread is drawn will be increased ignificantly.Conic section road border model put forward to the form characteristic of the border of road, the ones that have realized to identification line of lane which are followed in real time.
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