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本書共有12章，322頁(yè)。步時(shí)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)或階躍電動(dòng)機(jī)，國(guó)外一般稱為step motor或stepping motor,pulse motor,stepper servo,stepper,等等。
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